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假设转向系统的首选布局将具有两个独立的结构：人机接口（以下简称“ HMI”）单元，用于检测驾驶员和转向单元的手轮操作，用于根据驾驶员操作的水平来控制路轮角度。为了满足这些需求，我们目前正在开发一个没有机械链接的逐线系统（以下简称“ SBW”）。本文描述了我们的系统开发结果，该结果可以通过根据我们的安全性和新控制技术实施系统冗余来安装在车辆上。该系统是J-EPICS（JTEKT Electronics执行智能控制转向）的第一个实施示例，我们将其定义为通过电信号控制路轮操作的转向系统。
没有机械链接的逐线系统（J-EPICS）的开发 *1
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