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摘要这项研究的目的是模拟不同的步行适应策略及其对肌肉活动的影响，同时改变髋关节扩展辅助运动中外套件的锚点位置。尤其是，在不同水平的辅助力驱动水平上评估肌肉激活和代谢功耗，从而改变了锚点的位置。opensim软件用于以舒适的步态速度对10名老年受试者进行模拟，同时改变大腿的锚点位置。与无助的步态相比，位置低于40％（近端）的扩展援助需要增加代谢成本以维持步态特征。在40％的情况下，能耗对应于无助的步态。从50％的近端到远端位置，观察到代谢成本的降低，最低为80％。锚点不同位置的代谢成本的变化反映在肌肉活动中，当电缆的总长度的40％以下时，肌肉活动的变化会增加，并且从该位置开始下降。在外部驱动期间，可以优化髋屈肌和伸肌肌肉所表现出的激活水平和代谢成本。跨越未由外套件引起的关节的肌肉的动力学不受驱动的影响。结果和分析提供了信息，以优化外钉设计中的致动轮廓，以帮助老年人步态，从而促进积极的衰老和改善康复常规。
计算机模拟方法-dehesa@unex.es
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