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摘要 - 在本文中，我们提出了基于特征的解释性（COFEX）方法来解释机器人决策提供的提供：（1）对比的示例，这些示例幻想了替代性示例的决定，（2）在做出Algorith的范围内，该方法允许Algorith的范围，该范围是在实现后的，（2），该方法是允许Algorith的范围，该范围允许Algorith，该范围是为了范围，该范围允许Algorith，该范围是（3）。产生的解释可提供更多细节，而不仅仅是目标之间的权衡。机器人动作的解释性对于用户了解，信任和管理机器人系统很重要。尽管有一些现有的机器人解释方法，但它们要么是无关的，要么依赖于限制决策算法复杂性的简单模型，要么出于因果原因而使用高级权衡取舍，而这些原因没有提供详细的解释。为了允许我们的解释方法与广泛的决策算法一起使用，我们使用语义特征的共享语言进行人类与机器人之间的交流。然后，我们选择最佳因果原因，该原因是制定决策，使算法选择的示例除了其他考虑的示例之外。最后，我们选择了一个最能说明因果原因的对比示例。
使用对比示例解释机器人决策
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