高级驾驶员援助系统(ADAS),例如LKA和ACC,已成为新车辆的标准功能,现在某些系统已要求进行类型批准(欧盟,2019年)。这些系统涵盖了广泛的功能,旨在提高驾驶员舒适性和道路安全性。ADAS功能因向驾驶员提供路线,交通或天气信息而异,到警告他们至关重要的情况。有些系统可以干预紧急情况,而另一些系统则接管了部分驾驶任务以改善舒适性。ADA的采用被广泛认为是迈向更高水平的车辆自动化的关键步骤,最终的“ 5级”完全自动驾驶汽车,这是由汽车工程师协会(SAE)定义的(SAE International/ISO,2014年)。