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在改善了具有增强传感器技术和人工智能（AI）技术的智能控制系统下，从先前的自动化级别到下一个自动化级别（以全自主义为目标），车辆越来越自动化。完全自主的系统是循环的系统，在赋予自主任务时，单枪匹马地决定了正确的行动方案。In all future visions of operating networks of fully autonomous self-driving ground or aerial vehicles, humans are expected to intervene with some kind of remote instantaneous intervention role and ``Human-on- the-Loop (HOTL)'' and ``Human-in-the-Loop (HOTL)'' telemonitoring and telemanipulation is expected to establish a desired level of trust in AVs while they are interacting with a highly dynamic urban or空中环境。许多研究设想具有完全自动的自动驾驶汽车（FA-SDV）的未来，混合流量中的渗透水平不断提高。但是，在高度不确定条件下，在现实世界中有效管理FA-SDV在文献中尚未得到充分检查。该报告通过涵盖了两个智能代理商（人类伸缩师（HTSS）和FA-SDV）之间的遥控合作模式，旨在缩小这一差距。
分析人类在循环中的干预模式（hitl ...
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