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EA22002（从PE21020升级）开放以进行大量的崩溃分析，人为因素分析和车辆评估，并评估车辆控制当局和驾驶员参与技术。在与NHTSA进行了讨论之后，Tesla于2023年12月12日提交了缺陷信息报告（召回23v838），适用于所有制作和配备其任何版本的自动驾驶仪1系统的Tesla模型，Tesla被描述为SAE级别2（L2）高级驾驶员协助系统（ADAS）。特斯拉在其23v838中得出结论，在某些情况下，自动驾驶仪的系统控制可能不足以用于需要人驾驶员持续监督的驾驶员援助系统。特斯拉提交了召回23v838，以解决有关EA22002研究的自动驾驶系统的担忧。这些不足的控件可能会导致可预见的驾驶员在驾驶时脱离接触并避免撞车。
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