摘要:本文代表了提出机器人进行真空和地板清洁工作的低成本技术。当今一代的家庭变得更加聪明,更加自动化,这是智能清洁机器人使无聊的家庭变得更简单和自动的方式。该机器人的主要目的是通过使用控制器,电动机,超声传感器来减少清洁过程中人类相互作用,以实现该项目的目标。整个电路与12V电池连接。所提出的系统具有拖把部分,真空部分和风扇部分。拖把截面由用于清洁地板的机器人的拖把。它连接到一个小水容器上,从那里水浸入地板上。真空截面由吸尘器泵组成,用于吸吮灰尘颗粒。湿部分由风扇组成以干燥地板。机器人可以由移动应用程序控制,该应用程序可以打开/关闭,方向等。关键字:微控制器,超声传感器,蓝牙模块,真空吸尘器,刷子,电动机驱动器IC,风扇。
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