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我们介绍了CEMA：c ausal e xplanations in m ulti-themens stystems;在动态的顺序多代理系统中创建因果自然语言解释的框架，以构建更值得信赖的自主代理。与假定固定因果结构的先前工作不同，CEMA仅需要一个概率模型来正向缩减系统状态。使用这种模型，CEMA模拟了反事实世界，这些世界识别了代理决定背后的显着原因。我们评估CEMA的自动驾驶运动计划任务，并在各种模拟场景中对其进行测试。我们表明，即使存在大量其他代理商，CEMA正确地识别了代理决定背后的原因，并通过用户研究表明，CEMA的解释对参与者对自动驾驶汽车的信任具有积极影响，并且对其他参与者的高度基线解释的评价也很高。我们以注释作为HeadD数据集发布了收集的解释。
多代理系统中顺序决策的因果解释
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