进行 时空 数据 最高的 数量级 当前的 数据驱动 密度估计 设计的 估计器 同类型的 运动 根据 归一化 例如 重要的 数密度 方法 估计值 运动模型 时间的 类型 时间 观察到的 要求 可能性 所需的 不同的 有效的 模型 过多的