机构名称：
¥ 1.0
摘要 - 对月球，火星及其他地区的开发任务需要多个空间基础设施。但是，将材料发送到太空的成本很高。一种缓解这种成本的方法是使用自适应基础架构，该基础架构可能利用可以根据相关环境和任务需求组装，拆卸并重新组装成多种机械结构的离散构件。的确，NASA可自动化的可重新配置自适应系统（ARMADAS）项目正在采用这种方法。由Armadas Engineers选择的离散建筑组件是Cuboctaheron，或更简单的“ Voxel”作为体积像素。体素轻巧且简单，并组装成具有高刚度和稳定性的可编程机械超材料结构。然而，完整体素的运输保持体积较大，并且在体内的制造体积为系统增加了显着的复杂性。在此，我们引入了一个Cuboctoctahedron Voxel设计，该设计在运输过程中压缩到其部署体积的35％，并在其目的地处于其扩展状态下被动锁，然后可以组装许多体素。受Hoberman Sphere的启发，Voxel设计用于使用一维力输入部署。我们进一步确认新的可部署体素与现有的Armadas组装代理兼容。索引术语 - 改变形状的机器人，变形机器人，模型基础设施，可重构基础架构
自适应空间基础架构的可部署cuboctahedron
主要关键词
相关文件推荐
