机构名称：
¥ 7.0
其中x 1是位置，x 2是速度，a≥0是加速度输入，而q∈{1、2、3、4、5， - 1、0}是齿轮移位位置。当q = - 1时，函数f应为负，并且在q = 0时为a，并且在a中的增加，并且在a中增加，而在q>>>>> 0时，q = a的呈阳性。在此系统中，x 1和x 2是连续状态，q是离散状态。显然，离散的转变影响连续轨迹。在自动传输的情况下，连续状态x 2的演变又用于确定离散过渡。在手动传输的情况下，离散过渡由驾驶员控制。也很自然地考虑取决于连续状态和离散状态的输出变量，例如发动机旋转速率（RPM），该变量是x 2和q的函数。
切换系统：稳定性分析和控制合成
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