摘要：在过去的二十年中，研究人员一直在探索与碳纳米管（CNT）合并形状内存聚合物（SMP）的潜在好处。通过将CNT作为SMP中的加固，它们的目的是提高机械性能并提高形状固定性。然而，CNT的显着内在特性也为驱动机制（包括电 - 热反应）开辟了新的途径。这为开发软驱动器的可能性开辟了可能性，这些动力器可能会导致组织工程和软机器人技术等领域的技术进步。SMP/CNT复合材料提供了许多优势，包括快速驱动，遥控，挑战性环境中的性能，复杂的形状变形和多功能性。本综述提供了过去几年对具有热固性和热液基质的SMP/CNT复合材料进行的研究的深入概述，重点是CNT对纳米复合材料对外部刺激的反应的独特贡献。