机构名称：
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干细胞是未分化的细胞，具有发展为体内不同细胞类型的能力。它们可以大致分为胚胎干细胞（ESC），成年干细胞和诱导多能干细胞（IPSC）。ESC源自早期胚胎，具有最大的分化潜力。成年干细胞存在于特定的组织和器官中，有助于组织和修复。IPSC是通过重编程成人细胞以恢复多能状态的，类似于ESC的性质而产生的。
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