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I. 引言 海上监视是许多国家的重要活动。它对于确保海洋运输和贸易的安全使用至关重要。它允许控制渔业，以保证资源和生态系统的保护。海上监视还可以确保环境法规得到实施，防止石油泄漏和舱底倾倒，这些会对动植物群和沿海人口造成严重影响。尽管是一项重要活动，但至今仍是一项艰巨的任务。它意味着通常以互补的方式使用船舶、飞机和卫星。所有这些平台都有各自的局限性，因此需要额外的技术。在过去十年中，无人机 (UAV) 不仅在部署方面而且在能力方面都有了巨大的增长。目前，无人机提供了有前途的技术来协助遥感和海洋监视。虽然传统飞机配备了重型雷达，但无人机通常只配备轻型无源电光传感器。在传统飞机中，机组人员会分析收集到的数据，而在无人机中，系统需要额外的智能。额外的智能用于取代机上的人员，或至少帮助地面上的操作员。随着计算机视觉和其他领域的发展，已经开发出几种方法来提高处理能力。
机载海上监视环境数据集
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