自上而下的机器人安全解决方案的另一个问题是，我们需要选择在机器人中实施的规则。机器人的好处和坏行为是什么？这是一个挑战，因为即使人类之间的正确行为也存在很大的分歧。在机器人伦理和人类伦理学中都深入讨论了什么使正确行为的问题。在机器人伦理中不断弹出的一个建议是使用以艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的三个机器人法则（Asimov 1942），直接或以某种修改的形式使用。甚至欧洲议会也提到了这些法律（Mokhtarian 2018）。在学术文献中，阿西莫夫的定律经常在表面上被提及，也许是因为它已成为该领域的传统，或者是向阿西莫夫（Asimov）致敬，成为该领域的先驱（例如，Deng 2015; Grech＆Scerri 2020; Meghardi＆Alemi 2018; Narain等。 2019）。 有时提到这三个法律只是被批评，有时但并不总是与批评作者建议的更现实的规则形成鲜明对比（例如 Anderson＆Anderson 2010; Awad等。 2018; Bostrom 2014;克拉克1993，1994; Evans 2013; Hirose 1996; 2011年Howlader;雷曼 - 威尔西格1981； Leigh Anderson 2008； Murphy＆Woods 2009;船员2020; Wallach＆Allen 2009）。 在其他情况下，实际上建议它们至少是解决方案的一部分，无论是其原始形式还是以某种修改的形式（例如） Balkin 2017; Bizony 2015; Feitelson 2007; Kaminka等。 2017; Li等。 2022;罗伯逊2020； Salge＆Polani 2017; Schurr等。Deng 2015; Grech＆Scerri 2020; Meghardi＆Alemi 2018; Narain等。2019）。有时提到这三个法律只是被批评，有时但并不总是与批评作者建议的更现实的规则形成鲜明对比（例如Anderson＆Anderson 2010; Awad等。 2018; Bostrom 2014;克拉克1993，1994; Evans 2013; Hirose 1996; 2011年Howlader;雷曼 - 威尔西格1981； Leigh Anderson 2008； Murphy＆Woods 2009;船员2020; Wallach＆Allen 2009）。 在其他情况下，实际上建议它们至少是解决方案的一部分，无论是其原始形式还是以某种修改的形式（例如） Balkin 2017; Bizony 2015; Feitelson 2007; Kaminka等。 2017; Li等。 2022;罗伯逊2020； Salge＆Polani 2017; Schurr等。Anderson＆Anderson 2010; Awad等。2018; Bostrom 2014;克拉克1993，1994; Evans 2013; Hirose 1996; 2011年Howlader;雷曼 - 威尔西格1981； Leigh Anderson 2008； Murphy＆Woods 2009;船员2020; Wallach＆Allen 2009）。在其他情况下，实际上建议它们至少是解决方案的一部分，无论是其原始形式还是以某种修改的形式（例如Balkin 2017; Bizony 2015; Feitelson 2007; Kaminka等。 2017; Li等。 2022;罗伯逊2020； Salge＆Polani 2017; Schurr等。Balkin 2017; Bizony 2015; Feitelson 2007; Kaminka等。2017; Li等。2022;罗伯逊2020； Salge＆Polani 2017; Schurr等。2007; van dang等。 2018; Vanderelst＆Winfield 2018）。2007; van dang等。2018; Vanderelst＆Winfield 2018）。