我们介绍了基于事件的QAVG（EBQAVG）算法，该算法将基于事件的通信集成到联合Q学习中。QAVG由（Jin等人，2022），在局部计算和全局聚集之间交替。每个代理都会在服务器汇总所有N代理的值函数之前执行其值函数的多个本地更新。为了提高沟通效率，连续的聚集之间执行了几个本地更新。遵循相同的本地更新和聚合结构，基于事件的QAVG算法使代理只有在发生重大更改时才可以将Q-table更新传达给中央服务器，从而减少了不必要的通信开销。我们提供了算法及其通信协议的详细描述。