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此次探险队配备了最先进的萨博剑齿虎自主水下航行器 (AUV)，这种航行器能够部署到 3,000 米深的水下，并装有一系列传感器，以便定位、成像、拍摄和扫描“坚忍号”沉船。探险队科学团队汇集了海冰科学家、海洋学家、气象学家和海洋工程师，以研究南极海冰，进一步了解周围威德尔海和南大洋的环境变化，同时还提供帮助寻找“坚忍号”沉船和加深对船冰相互作用的理解的运行数据。此外，从这些科学研究中收集的数据将有助于改进未来的海冰导航系统。本报告总结了开展的科学研究，展示了初步结果，并列出了创建的数据集及其访问方法。开发新的海冰信息系统 Endurance22 是当今在海冰中航行和有效工作的作战能力的案例研究，并为下一代冰信息系统定义了基准。今天，创建海冰图表仍然是一项非常繁琐且耗时的工作。特别是在南极洲，几乎没有海冰信息来支持航运作业，因为没有专门的国家冰服务机构负责（尽管挪威和美国冰服务机构每周提供冰
巡航科学报告 - Endurance22
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