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在继续之前，重要的是将 UUV 置于无人系统的更广泛背景下考虑。无人驾驶飞行器现在在许多军事行动中很常见，既可用作武器（巡航导弹），又可用作侦察平台（捕食者无人机）。无人驾驶地面车辆正在开发中，用于高风险行动，例如雷场作业和炸弹处理，以及监视。在海洋环境中，已经开发了各种无人系统，包括：拖曳系统；硬系绳设备，例如遥控车辆 (ROV)；不能完全潜入水中的系统，例如无人水面车辆或半潜式车辆；以及海底爬行器。其中许多系统或车辆已经使用多年（用于深水搜索和打捞的 ROV），或处于开发的后期阶段（海军的远程扫雷系统 - RMS）。
海军无人潜航器 (UUV) 总体规划
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