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多智能体多信使环境低频感知的群体实现 F.Bonsignorio 我们正在开发一种可重复、可衡量的方法来部署由空中无人机、移动地面机器人、水下滑翔机、ROV 和放置在地面或海底的固定或移动传感器组成的复杂自适应网络。该方法利用 Voronoi 图、由多智能体信念空间规划方法框架构建的不同种类化学和非化学传感器的多传感器融合。我们的项目整合了 FER 的 AIFORS 实验室、萨格勒布大学、Heron@CNR 联合实验室和华沙大学的资源，并伺机寻求国家、欧洲和国际层面的资金，旨在将一种新的自组织传感器网络概念与在开放式环境中行动的机器人群相结合。从环境中提取信息和绘制环境地图被组织为两个新兴的并发过程。当各个群体成员随机探索环境时，网络会创建节点。群体的自组织和成长过程由基于群体成员之间相互信息函数的适应度函数控制。联网传感器会根据已部署的传感器点本地计算出的更高熵度量，更密集地释放到环境中。当适应度函数（表示群体成员之间的相互信息）达到最大值时，就会创建节点。
多智能体 Swarm 实现... - G2NET
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