机构名称：
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为了应对这一挑战，第一代无人机航空电子架构被分为三个松散耦合的物理部分。第一部分专用于导航和飞行控制；第二部分提供传感器、硬件和软件组件，以确保所需的自主性水平；而第三部分控制无人机的有效载荷。第二和第三部分通常特定于无人机应该执行的操作角色。在大多数情况下，每个部分都由一个单片专用平台实现，该平台由最简单的处理器组成，具有自己的资源（内存和通信总线）（图 1）。90 年代和 21 世纪开发的无人机基于这一原则（例如，参见 [27] 的附录 A 和 [33] 中的 Piccolo 架构）。
迈向无人机的模块化和认证航空电子设备
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