摘要 — 与传统的惯性传感器设置相比，惯性传感器阵列具有改进和扩展传感能力的可能性。自 20 世纪 60 年代以来，惯性传感器阵列一直在研究，最近又重新引起了人们的兴趣，这主要归功于无处不在的微机电 (MEMS) 惯性传感器。然而，惯性传感器阵列的变体和特征数量及其不同的应用使得文献分散。因此，在本文中，我们提供了有关惯性传感器阵列主题的简要摘要和文献综述。出版物以结构化的方式分类和呈现；提供了对 +300 份出版物的引用。最后，展望了与惯性传感器阵列相关的主要研究挑战和机遇。