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摘要：与受陆地交通空间限制的传统交通系统（如汽车或火车）不同，飞行汽车（如 UAS、无人机和空中出租车）不占用交通空间。它们在空间和时间上具有一定程度的自由度，位移较小，因此对用户的压力较小。世界各地的大型公司和研究人员正在使用不同的架构、算法和技术来测试空中出租车运输，以安全、自主地为相当一部分人提供服务。空中出租车普及的主要问题之一是安全性和保障性，因为简单的故障可能导致高价值资产的损失、车辆的损失和/或人员受伤，包括死亡。从这个意义上说，尽管做出了巨大努力，但关于空中出租车安全性和保障性的文献仍然具体而有限。因此，本研究旨在对全球范围内针对此类飞行器的主要现代技术、架构和研究进展进行广泛系统的文献综述。对 2015 年至 2022 年 1 月期间的 210 多篇文章进行了单独审查。此外，本研究还提出了一些可以作为未来研究方向的空白。据作者所知，没有其他研究进行过这种专注于空中出租车安全的审查。
空中出租车的安全问题：系统文献综述
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