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对控制系统的要求比以往任何时候都更加严格和苛刻,主要是对于嵌入式系统,需要更多的传感器、更强的计算机能力和处理器速度,这使系统更加复杂。在这种情况下,数据总线作为连接大量信息的解决方案而出现。它们是对传统架构的一个非常重要的补充,产生了一种名为网络控制系统的新架构,如图 4 所示。此功能增加了系统的复杂性、成本等。;但它减轻了重量并缩短了开发/制造时间。尽管如此,它们引入了一些特性,如延迟、抖动和新的故障模式,任何控制系统设计、解决方案和认证都必须解决这些特性,以符合寿命或任务关键型要求。

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