由小型低成本 GPS 记录设备收集的 L1 相位测量是导航方法的基础,旨在独立于任何辅助系统精确测量(飞行)轨迹。在一个移动接收器在两个不同时间进行的两个测量之间形成单一差异,可以在长达几分钟的时间间隔内实现低分米范围内的相对精度。该方法不需要空间或地面增强系统、第二个附近的基站接收器或任何(静态)初始化模式。这一事实大大降低了用户在极端偏远地区经常在恶劣的现场条件下操作时需要处理的复杂性。该方法利用消除歧义的优势,而不是努力估计每个相位测量都有偏差的这些未知量。本文推导了本构导航方程,并讨论了限制可能处理间隔的各种误差源的理论方面。该方法通过静态和动态参考数据进行了验证。最后,介绍了在凯尔盖朗群岛使用时差法测量信天翁动态翱翔的 GPS 活动的初步结果,并使用时差法处理了示例数据。