数字孪生 (DT) 一词可以描述为真实工厂、机器、工人等的数字副本，它可以创建并独立扩展、自动更新，并且可以实时全局使用。数字孪生概念模型包含三个主要部分：a) 现实空间中的物理对象，b) 虚拟空间中的虚拟对象，以及 c) 将虚拟和现实产品联系在一起的数据和信息连接 [1]。图 1 描述了实现数字孪生的指示性概念。在某些情况下，实时数据收集/监控和数字模型更新旨在使虚拟模型的行为与真实对象（例如机器）的行为相同。如果 DT 应用于实际工业实践，那么每个真实产品和生产现场都将永久伴随数字孪生。数字孪生的关键在于