摘要 数字孪生 (DT) 概念在智能制造业的未来中发挥着关键作用。本综述旨在研究数字孪生概念的发展、成熟度及其在第四次工业革命中的重要作用。在确定了数字孪生对制造业数字化的潜在功能后,介绍了数字孪生概念、其起源以及学术界和工业界的观点。还讨论了阻碍数字孪生实施的研究差距、趋势和技术限制。特别是,本综述试图解决数字孪生概念如何支持实现集成、灵活和协作的制造环境的研究问题,这是第四次工业革命所预测的目标之一。为了解决这个问题,提出了一个支持集成产品过程数字孪生的概念框架,用于数字化制造。在三个案例研究中介绍了所提框架的应用和好处。