机构名称：
¥ 16.0
1.2 在自主四旋翼飞行器上执行的基于事件的主动感知算法的演示。四旋翼飞行器最初跟踪并跟随骑自行车的人（a），在感知到人指向的动作（b）后，四旋翼飞行器迅速朝规定的方向飞行（c）。四旋翼飞行器继续自主飞行，直到沿着该方向飞过许多车辆无法穿越的复杂地形，直到另一个人通过在传感器的视野范围内挥手来控制四旋翼飞行器（d），并命令四旋翼飞行器安全着陆（e）。........。。。。。。12
主动视觉和感知 - Cornell eCommons
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