人们长期以来一直对军用飞机外部装置炸弹架单元 (BRU) 的设计和开发感兴趣。在军用飞机中,炸弹架位于机翼和机身下方,用于根据指令携带和分配挂载物。传统上,如图 1 所示的 BRU 包括弹射器、防倾杆、释放机构,该释放机构被激活以机械释放并随后强制将挂载物从飞机上弹出。防倾杆是一种物理三轴约束系统。它通过自调节楔块组装而成。它的功能是除了挂载物负载之外,还部分/全部支撑和反应挂载物力矩。弹射器装置使用气动系统产生弹架操作所需的压力,以便以足够的力量将弹射物从弹架上弹出,以克服高速飞行时机身和机翼下方的真空积聚。支撑框架充当整个炸弹释放机构装置的圆顶,其功能是保护设备免受环境影响。它有销钉,位于框架下方。销钉插入弹射物(炸弹)上表面的孔中。这样做是为了确保弹射物正确装载而不会出现任何错位。根据 Harvey Stewart 等人。al[ 1 ] 设计了一种可携带弹射物并可装载的释放机构