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摘要 主动三维视觉涉及从场景中可见表面的几何形状和纹理中提取信息，推理数据并最终传达结果。随着电子学、光子学、计算机视觉和计算机图形学领域的最新技术进步，现在可以构建可靠、高分辨率和精确的三维主动测距相机。本文将介绍组成这些测距相机的元素。回顾了这些系统中大多数的基本物理原理。特别是，本文介绍了光学三角测量和时间延迟测量系统。展示了一些说明该技术的应用。最后，为了帮助读者，列出了一些基于网络的主动 3D 视觉资源。
主动 3D 传感 - 哥伦比亚大学 CS
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