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20 世纪 30 年代末，已有数架飞机使用液压执行器实现端到端定位功能（起落架的伸展/收起、襟翼的展开/收起、发动机整流罩襟翼的打开/关闭）或轮毂制动的力传递功能（见第 1 卷 [MAR 16b] 中的图 1.7）。对于主要飞行控制装置，还安装了液压执行器以及将飞行员动作传递到移动表面的电缆控制装置。这样，当自动驾驶仪启动时，就可以由自动驾驶仪施加飞行控制面位置设定点（见第 1 卷 [MAR 16b] 中的图 1.8）。由于飞机尺寸、速度和飞行时间的增加，降低飞行员对主要飞行控制装置产生的力变得至关重要。引入与飞行控制面偏转方向相反的翼片，无需使用机载动力源即可为飞行员提供帮助：在受到空气动力作用时，翼片会产生偏转力矩，使飞行控制面朝着预期的运动方向。这一概念的应用导致了几种变体 [LAL 02、ROS 00]：
空中客车 A320 之前的欧洲商用飞机 - Wiley
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