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1970 年，当我重返大学，成为一名机械工程师时，我从未听说过 ROV 这个词。我所知道的唯一的遥控机器人基本上是绕地球运行的卫星。随着 20 世纪 70 年代初航天工业的崩溃，我的注意力转向了下一个前沿领域 — — 海洋。1973 年，我被海军水下中心招募，主要是因为那里正在开发的那些有趣的水下机器人（如 CURV III（电缆控制水下回收机器人））的吸引力。我被迷住了！我的兴趣越来越浓，技术也越来越先进，几家 ROV 公司也应运而生。这个蓬勃发展的行业，尤其是在我家乡圣地亚哥附近，促成了第一个遥控机器人会议 ROV '83 的成立，我担任了会议主席。“一种时代已经到来的技术”这一主题恰逢其时，并帮助发起了以“水下干预”为主题的系列会议，该系列会议至今仍在继续。该系列会议的首批产品之一是《ROV 操作指南》，这是海洋技术协会 (MTS) 的 ROV 委员会的开创性出版物。我很高兴与 Frank Busby 和一个专家委员会一起制作了这本书，他们也帮助启动了 ROV 系列会议。还制作了一些其他专门的出版物来介绍 ROV 的使用和维护，但没有一个涵盖早期指南的范围。MTS ROV 委员会要求我更新指南，我和负责制作的 Jack Jaeger 一起承担了这项任务。最终成果——《无人水下系统的作战效能》——涵盖了 ROV 的整个范围，从历史、设计和操作，到展望未来。这本 700 多页的书于 1999 年以 CD-ROM 形式出版，为水下航行器文献树立了另一个里程碑。感谢所有为本书提供素材的人。2005 年，我从圣地亚哥海军实验室退休，决定开始我的下一个职业生涯，担任水下系统顾问，不仅撰写技术出版物，还撰写小说。我的第一部小说《第二次日出》获奖，续集将于 2007 年出版。希望这将成为一系列海底科技惊悚小说的开端，这些小说不仅能娱乐读者，还能教育读者。现在，我们来谈谈这个出版物——ROV 手册。我再次被联系来审查并批评 Robert Christ 撰写的原始手稿。我知道准备这样一本书需要付出多少努力，因此我对这本看似优秀的出版物发表了自己的看法，该出版物针对的是专门观察类的 ROV。长话短说，我们同意共同编写手册并推动其完成，这让我们的出版商非常高兴。
ROV 手册：观察级用户指南...
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