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摘要 本报告涉及坐标测量机 (CMM) 系统误差行为的建模和估计。我们描述了这些参数误差的两类模型,基于轴与轴行为构建的运动学模型和可以模拟任何可重复误差行为的更通用的经验模型。然后,我们开发了一个全面的数学模型,用于根据标准工件(例如球孔板)的测量来确定 CMM 的参数误差,并描述了从此类数据确定相对无偏和有效参数误差估计的算法。这些算法已在软件中实现,经过设计,可以满足任何参数误差模型、球板几何形状和测量策略的需求。该软件还计算拟合参数和相关量的标准不确定度。我们在数值模拟中使用该软件来分析测量策略在统计精度 Gf.parametric 6r.r.er.estimates 方面的有效性。AUmerical-expeRlBent& 表明,采用精心设计的策略,仅使用有关球板的最少量的校准信息就可以提供参数误差的准确估计,但其他设计或估计器可能会给出较差和/或有偏差的估计。

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