Video Friday: Robot Dog Shows Off Its Muscles
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！科学东京的 Suzumori Endo 实验室利用薄薄的 McKibben 肌肉开发了一种狗肌肉骨骼机器人。该机器人模仿灵活的“吊床状”肩部结构，以研究狗肌肉骨骼系统的生物力学功能。[Suzimori Endo Robotics Laboratory]HOLEY SNAILBOT!!![Freeform Robotics]
Ghost Robotics’ Arm Brings Manipulation to Military Quadrupeds
Ghost Robotics 今天宣布对其 Vision 60 四足机器人进行重大升级：手臂。 Ghost 是一家起源于宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的公司，专门生产极其坚固的四足动物，虽然它的许多客户将其机器人用于公共安全和救灾，但它也向美国军方提供机器人，美国军方在使人类远离危险方面有非常特殊的需求。在这种情况下，假设 Ghost 的机器人有时可能被用来携带武器并不是没有道理的，尽管机器人在乌克兰战争中扮演了许多角色，但有腿机器人的想法仍然存在。对于许多人来说携带武器并不舒服。 IEEE Spectrum 采访了 Ghost 联合创始人兼现任首席执行官加文·肯尼利 (Gavin Ken
Video Friday: Biorobotics Turns Lobster Tails Into Gripper
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！ EPFL 科学家将废弃的甲壳类动物外壳集成到机器人设备中，利用天然材料的强度和灵活性进行机器人应用。[ EPFL ]最后，一个很好的人形机器人演示！尽管如此，我从不相信视频演示，它一次运行得非常好，然后每次都运行得很好。[ LimX Dynamics ]谢谢，Jinyan！我明白这些结构是如何工作的，我真的明白。但看着刚
MIT’s AI Robotics Lab Director Is Building People-Centered Robots
Daniela Rus 在她的职业生涯中一直在打破科学、社会和物质方面的障碍，寻求建造能够增强而不是取代人类能力的机器。她说，她把机器人技术作为自己一生的工作，因为她明白这是一种扩大计算可能性同时增强人类能力的方法。“我喜欢将机器人技术视为赋予人们超能力的一种方式，”罗斯说。 “机器可以帮助我们走得更远，思考得更快，生活更充实。”Daniela Rus雇主麻省理工学院职位名称电气与计算机工程和计算机科学教授；麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室主任会员级院士母校爱荷华大学爱荷华城分校；她说，康奈尔大学的双重使命是让技术变得人性化，并充分利用美国生活提供的机会。这两个目标推动了她从生活在罗马尼
Video Friday: Disney’s Robotic Olaf Makes His Debut
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。SOSV 机器人比赛：2025 年 12 月 1-5 日，ONLINEICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！与华特迪士尼幻想工程研发团队一起走进幕后，了解迪士尼如何利用机器人、人工智能和沉浸式技术将故事变为现实！从《冰雪奇缘》和 BDX 机器人中全新的自动行走奥拉夫，到《千年隼：走私者快跑》等尖端景点，了解魔法如何与创新相遇。[迪士尼体验]我们刚刚发布了 Me
For This Engineer, Taking Deep Dives Is Part of the Job
在 Levi Unema 电气工程师职业生涯的早期，他获得了一次不寻常的机会。 2015 年，当他在一家汽车零部件供应商的装配线上工作时，他接到了高中科学老师的一个意外电话，这让他踏上了一条全新的道路：驾驶水下机器人探索海洋最深的深渊。接到这个电话的是哈兰·克雷迪特 (Harlan Kredit)，他是一位全国知名的科学老师，也是罗德岛州一家名为全球海洋探索基金会 (GFOE) 的非营利组织的董事会成员。该组织正在寻找一名电气工程师，帮助为美国国家海洋和大气管理局设计、建造和驾驶遥控潜水器 (ROV)。Levi Unema 雇主深度探索解决方案职业ROV 工程师教育背景密歇根理工大学电气工程学
Remote Robotics Could Widen Access to Stroke Treatment
治疗中风时，每一秒都很重要。但对于偏远地区的患者来说，可能需要几个小时才能接受治疗。一种常见类型的中风是由大血栓中断大脑血流引起的，标准治疗方法是血管内血栓切除术（EVT）。在手术过程中，经验丰富的外科医生将导管引导穿过血管到达堵塞处，通过腹股沟股动脉等主要通道进入。这通常需要 X 射线成像的帮助，X 射线成像可以显示血管的位置。“良好的结果与早期治疗直接相关，”墨尔本大学神经学家、澳大利亚中风联盟成员卡梅伦·威廉姆斯 (Cameron Williams) 说。事实上，“时间就是大脑”是中风治疗中的常见说法。当血流停止时，每分钟大约有 200 万个神经元死亡。一个多小时，典型的与年龄相关的脑细
Video Friday: Watch Robots Throw, Catch, and Hit a Baseball
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。SOSV 机器人比赛：2025 年 12 月 1-5 日，ONLINEICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！ RAI 研究所的研究人员建立了一个低阻抗平台来研究动态机器人操纵。在这个演示中，机器人与机器人之间以及与熟练的人类一起玩接球游戏并参与击球练习。这些机器人的投掷速度可达 70 英里/小时（112 公里/小时），接近高中投手的速度。机器人可以在短距离（2
Why Is Everyone’s Robot Folding Clothes?
似乎每周都会有一个机器人叠衣服的新视频。我们进行了一些精彩的演示，例如来自 Weave Robotics 在 X 上的半自主视频。这是很棒的东西，但 Weave 远不是唯一一家制作此类视频的公司。图02是叠衣服。图03是叠衣服。 Physical Intelligence 推出了他们的旗舰视觉-语言-动作模型 pi0，并发布了一段令人惊叹的视频，显示机器人在从洗衣机中取出衣物后折叠衣服。您可以在机器人博览会上现场看到机器人叠衣服。甚至在这一切之前，谷歌就在他们的作品中展示了衣服的折叠方式，ALOHA 被释放了。 7X Tech 甚至计划出售折叠衣服的机器人！除了折叠真正的衣服之外，还有其他类似
Students Compete—and Cooperate—in FIRST Global Robotics Challenge
10 月，来自 191 个国家/地区的有抱负的工程师齐聚巴拿马城，参加 FIRST 全球机器人挑战赛。年度竞赛旨在通过每年不同主题的三项挑战，促进解决问题、合作并激励下一代工程师。来自世界各地 14 至 18 岁的学生组成的团队将在为期三天的活动中进行角逐，远程操作他们的机器人来完成挑战。今年的主题是“生态平衡”，强调保护生态系统和保护脆弱物种的重要性。 将机器人技术变成一项运动 每个团队都在活动中参加了一系列排名赛。比赛由多个同时进球组成，持续 2 分 30 秒。第一批学生引导他们的机器人收集“生物多样性单元”（五彩球）并将其交给人类。接下来，机器人从容器中移除“障碍物”（较大的灰色球）并将
This Soft Robot Is 100% Edible, Including the Battery
虽然在遇到新机器人时需要问很多有用的问题，但“我可以吃它吗”通常不是其中之一。我说“一般”是因为可食用机器人实际上是一个东西——不仅仅是可以从技术上吞下它们并承受好处和后果的意义上来说是可食用的，而是可摄入的，你可以从机器人上咬一大口，咀嚼它，然后吞下它。嗯。但到目前为止，这些可摄入机器人已经包括了一个非常请不要吞下的星号：电机和电池，它们肯定是有毒的，而且味道可能不太好。问题在于，柔软的、可摄入的执行器依靠气压运行，需要泵和阀门才能工作，而如果没有塑料和金属，这两者都不容易制造。但在一篇新论文中，瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 达里奥·弗洛雷亚诺 (Dario Floreano) 智能系
Video Friday: DARPA Challenge Focuses on Heavy Lift Drones
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！当前的多旋翼无人机简单、经济且易于操作；然而，它们的主要限制是有效负载重量比较低，通常为 1:1 或更小。 DARPA 提升挑战旨在打破重型提升瓶颈，寻求新颖的无人机设计，其有效载荷超过其重量的四倍，这将彻底改变我们在所有领域使用无人机的方式。[DARPA]实现了巨大的里程碑！全球首例人形机器人批量交付完成！数百台 UBT
Video Friday: This Drone Drives and Flies—Seamlessly
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！与现有的混合动力设计不同，Duawlfin 仅利用其标准四旋翼电机并引入带有单向轴承的差速传动系统，从而无需额外的执行器或螺旋桨驱动的地面推进装置。空中和地面模式之间的无缝转换进一步强调了我们的方法在城市物流和室内导航等应用中的实用性和有效性。[ HiPeR Lab ]我欣赏 NEO 的柔软设计，但这些手指看起来非常脆弱。
Inside Hyundai’s Massive Metaplant
5 月份，当我前往佐治亚州埃拉贝尔报道现代汽车集团的超高效 Metaplant（为美国电动汽车和电池制造带来 126 亿美元的增长）时，该公司的时机似乎很可靠。在这座尖端工厂技术的圣殿里，Ioniq 5 和 Ioniq 9 SUV 沿着一尘不染的装配线行进，为这家韩国汽车制造商提供了抵御特朗普政府关税和本土热潮的防御堡垒。但乌云已经开始聚集。消费者对电动汽车的采用已经开始放缓。美国联邦政府 7,500 美元的清洁汽车税收抵免政策正在逐步取消，该政策曾帮助数十万人转向电动汽车。一辆三排 Ioniq 9 SUV 牢固地固定在黄色夹具上，在装配大厅中从一个站滑行到另一个站。从下面看，可以看到其宽敞的
Robotic Fish Zips Through Water With Flexible Electromagnetic Fin
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。鱼能够在水中快速游动，并通过尾巴轻轻一抖就转弯。研究人员一直试图用水上机器人取得类似的结果。事实上，中国的一个研究小组已经在使用柔性电磁鳍方面取得了进展，该鳍可以以每秒 405 毫米（或 1.66 体长）的速度推动水下机器人。该团队的机器人游泳者还可以在仅 0.86 体长半径的范围内进行转身。中国浙江大学海洋传感国家重点实验室助理教授周方浩帮助指导了这项研究。周指出，鱼类敏捷、高效且适应性强，而用机器人模仿这些品质是一项挑战。“由电机驱动的传统机器人鳍可以产生强大的推力，但它们通常笨重且僵硬，
This Professor’s Open-Source Robots Make STEM More Inclusive
作为 20 世纪 80 年代和 90 年代的一名电气工程专业学生，卡洛塔·贝里 (Carlotta Berry) 有两次经历帮助她塑造了自己作为教育者的未来。首先，当她研究机器人时，她不被允许与它们互动。 “机器人太贵了，所以本科生没有机会接触它们，”贝里回忆道。 “我对自己说，有一天我要教授工程学，但要以一种让学生能够触摸机器人并对其进行编程的方式。”这促使贝瑞致力于克服机器人技术的经济排他性。但她的第二次本科经历涉及一种不同类型的排斥：贝瑞是仅有的少数女性或黑人工科学生之一。 “有时这可能是一种孤独的经历，”贝里说。 “代表性确实很重要。”现在，贝瑞是罗斯-哈尔曼理工学院电气和计算机工
A Challenge to Roboticists: My Humanoid Olympics
我对中国的世界人形机器人运动会有点失望。1 尽管现实生活中的 Rock 'Em Sock 'Em Robots 很有趣，但人们真正关心的是机器人做家务。这就是机器人洗衣折叠视频如此受欢迎的原因：甚至几年前我们还不知道如何做到这一点。这当然是人们想要的东西！但正如本文所阐述的那样，鉴于我们现有的技术，基本的衣物折叠处于最佳状态。人们可能会觉得，如果我们的人工智能技术可以折叠衣物，也许它们可以做任何事情——但事实并非如此，我们必须发明真正通用且有用的新技术。考虑到这一点，我向机器人专家提出了一个挑战：这是我的人形奥运会项目。每场活动都要求我们推动最先进的技术并解锁机器人操作的新功能。当人们实现这些
Spider-Inspired Microbots Could Replace Invasive Gut Diagnostics
致命的肠癌呈上升趋势，战胜它们的最佳机会是早期诊断。但目前用于检查消化道的技术具有高度侵入性，吓跑了许多患者。一些研究人员希望，维生素胶囊大小的软磁控机器人能够在短短几年内取代这些诊断方法。 中国澳门大学机电工程教授徐庆松领导的团队最近推出了一款微型机器人原型，其灵感来自非洲蜘蛛的移动方式，这种蜘蛛在纳米比亚的沙漠沙丘上侧翻而不是爬行。该机器人由类似橡胶的磁性材料制成，已在动物胃、结肠和小肠中进行了测试。研究人员表示，它成功地穿越了消化道的“复杂环境”，充满粘液、急转弯和高达 8 厘米的障碍物。如今的手术使用内窥镜，这是一种配有摄像头的柔性管，医生将其通过口腔或直肠插入患者的消化道。该手术需要
