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球形 RoboBall 可以应对月球最艰难的地形
我们习惯于探索月球或火星的漫游车有腿和轮子来移动，但由罗伯特·安布罗斯领导的德克萨斯农工大学的一个团队希望通过一种形状像球的新型移动机器人变得更加几何化，可以在崎岖的地形上滚动。继续阅读类别：机器人，技术标签：月球，德克萨斯农工大学，机器人
来源:New Atlas | robotics我们习惯于探索月球或火星的漫游车有腿和轮子来移动，但由罗伯特·安布罗斯领导的德克萨斯农工大学的一个团队希望通过一种形状像球的新型移动机器人更加几何化，可以在崎岖的地形上滚动。
如果您喜欢老式邪教电视，您可能听说过《囚徒》——一部融合了间谍惊悚片、科幻小说、政治寓言和尚未被超越的迷幻怪异的奇异作品。一名被绑架的无名特工六号被偷偷带到一个叫“村庄”的地方，讲述了他的冒险经历，该村庄以其许多奇怪而神秘的戏剧性元素和穿着潜水服骑折叠自行车的男人而闻名。
囚犯另一个奇怪的内含物是一个奇怪的机器人，它看起来像一个巨大的白色橡胶球，在这个地方弹跳和滚动，吞噬并窒息任何试图逃跑或刚刚越界的人。当我还是个孩子的时候，这对我来说绝对是可怕的，同时也是一项非凡的即时创新，因为最初这个东西应该是一辆机器人卡丁车，但第一次在片场就坏了，所以道具师想出了一个替代品，用一个装满水的气象气球并用一个巨大的风扇在镜头外移动。
无论是否受到这部 60 年代电视经典的启发，RoboBall 项目于 2003 年在 NASA 启动，当 Ambrose 来到德克萨斯 A&M 机器人和自动化设计实验室 (RAD 实验室) 时，他与研究生 Rishi Jangale 和 Derek Pravecek 一起恢复了该项目，并得到了校长研究计划和州长大学研究计划的资助。
其成果是 RoboBall II 和 RoboBall III 原型，旨在探索如何使用此类球形机器人探索月球上的崎岖地形和陨石坑。
Emily Oswald/德克萨斯 A&M 工程
当然，翻倒从来都不是问题，因为没有正面朝上的情况。
德克萨斯农工大学