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机器鱼利用灵活的电磁鳍在水中快速移动
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。鱼能够在水中快速游动，并通过尾巴轻轻一抖就转弯。研究人员一直试图用水上机器人取得类似的结果。事实上，中国的一个研究小组已经在使用柔性电磁鳍方面取得了进展，该鳍可以以每秒 405 毫米（或 1.66 体长）的速度推动水下机器人。该团队的机器人游泳者还可以在仅 0.86 体长半径的范围内进行转身。中国浙江大学海洋传感国家重点实验室助理教授周方浩帮助指导了这项研究。周指出，鱼类敏捷、高效且适应性强，而用机器人模仿这些品质是一项挑战。“由电机驱动的传统机器人鳍可以产生强大的推力，但它们通常笨重且僵硬，”他说。 “另一方面，软执行器虽然灵活，但通常太弱而无法实用。我们的目标是将两个领域的优点结合起来——一种紧凑的执行器，既强大又灵活，就像真正的肌肉一样。” 制造一种新型鳍因此，研究团队设计了一种柔性电磁鳍，带有弹性接头，可以在几乎没有摩擦的情况下来回摆动。它由两个小线圈和球形磁铁组成。当交流电流过线圈时，会产生振荡磁场，使鳍前后摆动，就像鱼的尾巴一样。当磁场不存在时
来源:IEEE Spectrum _机器人