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Galbot 在嵌入式人工智能领域取得双重突破：DexNDM 和 NavFoM 彻底改变灵巧操作和自主导航
这些创新成果是与清华大学、北京大学、阿德莱德大学和浙江大学合作开发的，标志着机器人技术的重大飞跃，使机器人能够在不同的环境中自主执行复杂的任务。
来源:RoboticsTomorrow NewsGalbot 自豪地宣布体现智能领域的两项重大技术进步：DexNDM（一种旨在彻底改变机器人灵巧操作的神经动力学模型）和 NavFoM（世界上第一个跨体现、跨任务导航基础模型）。这些创新成果是与清华大学、北京大学、阿德莱德大学和浙江大学合作开发的，标志着机器人技术的重大飞跃，使机器人能够在不同的环境中自主执行复杂的任务。
DexNDM：灵巧操作的游戏规则改变者
DexNDM（灵巧手神经动力学模型）是一种突破性的神经动力学模型，使机器人能够对不同尺寸和几何形状的物体进行高精度的手持旋转。从微小、精致的零件到大型、不规则的物体，DexNDM 可以适应动态力和不同的手腕方向，解决了灵巧操作中长期存在的挑战。这项创新突破了机器人精细运动技能的界限，提供了无与伦比的灵活性和适应性。
DexNDM 的主要亮点：
前所未有的跨对象类型泛化：与仅限于特定对象大小或形状的传统模型不同，DexNDM 可以处理各种对象，从微电子到更大、更复杂的几何形状（例如书籍或细长工具），突破了机器人操作的过去限制。
多轴、多姿势旋转：DexNDM 擅长沿多个轴旋转对象，无论手的方向如何。无论手朝上、朝下还是侧向，该模型都能确保稳定且精确的旋转。这种能力使机器人能够执行复杂的任务，例如调整抓地力和旋转物体以实现精确插入或组装，甚至在难以到达的位置也是如此。
NavFoM：自主导航的飞跃
NavFoM 的主要亮点：
实际应用：利用 DexNDM 和 NavFoM 释放新的可能性
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