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导航双重难题
在平民部门开发的开源技术也有能力用于军事应用或简单地被滥用。随着创新双向发展，在工程领域中导航这种双重使用潜力变得越来越重要。虽然开源技术的“开放性”是驱动创新并允许每个人访问的一部分，但不幸的是，这也意味着其他人（包括军事和犯罪分子）同样容易获得。这是我们在这里讨论的问题：我们如何维护开放研究和创新的原则，以推动进步，同时减轻可访问技术带来的固有风险？不仅仅是开放式风险，让我们讨论开放源技术的特定挑战及其双重用途及其双重使用的潜力。了解这些挑战可以帮助工程师学习在自己的学科中寻找的内容。开放式访问的出版物，软件和教育内容的力量和危险对于推进机器人技术至关重要。他们使获得知识的机会民主化，启用了可重复性，并培养了一个充满活力的，合作的国际科学家社区。诸如Arxiv和GitHub的平台以及开源计划（例如机器人操作系统（ROS）和开放的动态机器人计划）是Pivo
来源:IEEE Spectrum _机器人在平民部门开发的开源技术也有能力用于军事应用或简单地被滥用。随着创新双向发展，在工程领域中导航这种双重使用潜力变得越来越重要。虽然开源技术的“开放性”是驱动创新并允许每个人访问的一部分，但不幸的是，这也意味着其他人（包括军人和罪犯）也很容易获得。
双使用当流氓国家，非州民兵或学校射击者与工程师所做的相同的创造力和创新时会发生什么？这是我们在这里讨论的问题：我们如何维护开放研究和创新的原则以推动进步，同时减轻可访问技术带来的固有风险？
不仅仅是开放式风险，让我们讨论开源技术及其双重用途对机器人技术的特定挑战。了解这些挑战可以帮助工程师学习在自己的学科中寻找什么。
Robotics开放的力量和危险
开放访问出版物，软件和教育内容对于推进机器人技术至关重要。他们使获得知识的机会民主化，启用了可重复性，并培养了一个充满活力的，合作的国际科学家社区。 Arxiv和Github等平台以及开放式倡议（例如机器人操作系统（ROS）和开放动态机器人计划）在加速机器人研究和创新方面至关重要，毫无疑问，它们应该保持公开访问。失去对这些资源的访问将是毁灭机器人技术领域的毁灭性。
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