AI塑造自主水下“滑翔机”

由CSAIL研究人员开发的AI管道可以为下水滑行的车辆大小的车辆提供独特的流体动力设计,并可以帮助科学家收集海洋数据。

来源:MIT新闻 - 人工智能

海洋科学家长期以来一直惊叹于鱼类和海豹等动物,尽管形状不同,但如何如此有效地游泳。它们的身体经过优化,以进行高效,流体动力的水生导航,因此在长距离行驶时可以发挥最小的能量。自主车辆可以以类似的方式在海洋中漂移,从而收集有关广阔水下环境的数据。但是,这些滑翔机的形状比我们在海洋生物中发现的多样性要不多 - 由于它们的流体动力也相当,因此最喜欢的设计通常类似于管子或鱼雷。另外,测试新建版本需要许多现实世界中的试用版。MIT的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)和麦迪逊大学威斯康星大学的研究人员建议,AI可以帮助我们更方便地探索未知的滑翔机设计。他们的方法使用机器学习在物理模拟器中测试不同的3D设计,然后将它们塑造成更多的流体动力形状。可以通过3D打印机使用比手工制作的模型制造的模型。麻省理工学院的科学家说,该设计管道可以创建新的,更有效的机器,以帮助海洋学者测量水温和盐水平,收集有关电流的更详细的见解,并监视气候变化的影响。该团队通过生产两个小小的布吉板大小的滑翔机来证明了这一潜力:一台类似于飞机的两翼机器,以及一个独特的四翼物体,类似于带有四个鳍的扁平鱼。

Peter Yichen Chen,Mit Csail Postdoc和该项目的共同领导研究人员指出,这些设计只是他团队的方法可以产生的一些小说。他说:“我们已经开发了一个半自动化的过程,可以帮助我们测试非常规设计,这对人类的设计非常有征税。” “以前尚未探索过这种形状多样性的水平,因此这些设计中的大多数尚未在现实​​世界中进行测试。”