具有基于AI的图像处理的机器人自动选择过程

采摘应用程序是机器人技术申请的中心领域。它们通常在行业中用于加速组装过程并减少手动活动 - 对于数据研究所的计算机科学硕士而言,肯普大学的计算机科学硕士是一个令人兴奋的话题。他们开发了...阅读更多→

来源:Robots-博客

采摘应用程序是机器人技术申请的中心领域。它们通常在行业中用于加速组装过程并减少手动活动 - 对于数据研究所的计算机科学硕士而言,肯普大学的计算机科学硕士是一个令人兴奋的话题。他们开发了一个机器人,该机器人通过使用人工智能和计算机视觉来优化过程。基于组件图,该系统能够抓住单个组件并在给定点将它们推迟 - 与拼图相当。然后,零件可以由员工手动粘合。

选择机器人放置了类似于难题的组件。 (©Kempten University)

两个IDS工业摄像机提供必要的图像信息

借助两个UEYE XC摄像机和基于AI的图像处理,该系统分析环境并精确地记录和存储坐标。其中一个摄像头放在工作表面上方,另一个摄像机位于撤回点上方。具体而言,AI管道通过多个步骤处理两个摄像机的图片,以确定对象的确切位置和对齐。在计算机视觉算法和神经元网络的帮助下,系统识别相关功能,计算最佳抓地点并生成精确的坐标,以吸收和存储对象的吸收和存储。此外,系统通过将零件分割并将轮廓与数据库进行比较来清楚地识别零件。此外,它使用结果来启用近似值已存储的零件。因此,自动化解决方案减少了对专家知识的依赖,缩短了过程时间并抵消了熟练工人的短缺。

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机器人抓住单个组件并将其定位在给定的位置。 (©Kempten University)

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