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软木大小的机器人很快就能帮助牙医跳过后续就诊
巴塞尔大学的工程师建造了一个微型口腔内机器人，旨在一次性为牙冠准备牙齿。
来源:Scientific Inquirer任何需要牙冠的人都知道这个钻头，无论是字面上还是比喻上的：检查发现一个太大而无法填补的空洞，牙医去除腐烂并塑造牙齿，取印模，进行临时牙冠，病人离开时，日历上至少还有一个预约，然后才能安装永久牙冠。
巴塞尔大学生物医学工程系的研究人员认为，由于机器人足够小，可以放入张开的嘴中，因此他们可以将这一过程缩短为一次访问。
该原型机名为 MIR（微型口腔内机器人的缩写），尺寸仅为 43 x 26 x 28 毫米，大约相当于葡萄酒软木塞的大小。它的电机和控制电子设备位于嘴外，通过柔性驱动轴、电缆和管道连接到工作端，这使得该设备的业务端保持如此之小。 “它的设计足够小，可以舒适地放入张开的嘴中，”在 IEEE 医疗机器人和仿生学汇刊上描述该机器人的论文的第一作者 Yukiko Tomooka 博士说。
牙科行业已经通过椅旁铣削系统向单次访问牙冠迈进了一步，该系统可以扫描准备好的牙齿并当场雕刻陶瓷牙冠，从而消除了对牙科实验室的等待。该工作流程中缺少的是准备步骤本身的自动化 - 牙齿结构的实际去除，如今仍然完全依赖于牙医的手引导钻头。 MIR 正是针对这一剩余差距。
MIR 分两个阶段工作。首先，宽钻头从上方减少了牙齿表面的体积。然后，根据初始扫描生成的数字计划，更长、更细的钻头将牙齿的侧面塑造成最终形状。
尾注
期刊：IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
DOI：10.1109/TMRB.2026.3682629
资料来源：巴塞尔大学，来自 EurekAlert!，2026 年 6 月 23 日
图片来源：巴塞尔大学，Catherine Weyer。