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一个像潜水鸟一样游泳和飞行的机器人
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来源:Robots-博客海雀、海鸥和其他海鸟在两个截然不同的世界中活动:它们在空中飞行,在水下游泳。研究人员现在已经制造出了一个可以做同样事情的小型机器人。他在两种环境中都使用相同的翅膀。
该机器人由来自麻省理工学院(MIT)、瑞士洛桑联邦理工学院和西北印度学院的研究团队开发。它的动作是基于真正的潜水鸟。
空气和水机器人
该机器人名为扑翼空中飞行器,缩写为FAAV。翻译过来,大致意思是“扑翼的空气-水飞行器”。
它的重量不到300克,由狭窄的机身、两个可活动的机翼和一个可控制的尾翼组成。里面有电池和防水电动机。电机使用曲柄上下移动刀片。
它的特别之处在于:机器人不需要螺旋桨来飞行,也不需要螺旋桨来游泳。他用翅膀来完成这两件事。
为什么这么难?
水的密度大约是空气的 1,000 倍。这使得机翼在水下移动更加困难。您可以轻松地尝试此操作:首先将手穿过空气,然后穿过装满水的浴缸。您在水中感受到明显更大的阻力。
因此,机器人的翅膀必须完成两项任务。他们应该在水下稍微给力,这样阻力就不会变得太大。在空中,它们还必须足够坚固以支撑机器人。
团队测试了跨度为 60、80 和 100 厘米的机翼。机器人的机翼宽度为 80 厘米,工作最为可靠。它们的薄膜上涂有防水纳米颗粒。这意味着它们出现后,上面残留的水更少。
