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用于动态 Delta 机器人的新型变速箱系列
为精确、高动态的拾放应用提供更高的成本效益
来源:RoboticsTomorrow News为精确、高动态的拾放应用提供更高的成本效益
Neugart 正在通过新的 NDFC 变速箱系列扩展其特定应用驱动解决方案的产品组合。 （来源：Neugart GmbH）
Delta 机器人对其驱动技术提出了很高的要求，尤其是当精度、动态性和效率必须协同工作时。凭借专为此类运动学开发的新变速箱系列，Neugart 现在提供了额外的经济选择。
Neugart 正在通过新的 NDFC 变速箱系列扩展其特定应用驱动解决方案的产品组合。 NDFC 是作为台达机器人驱动器的经济高效替代方案而开发的，可提供可靠的性能、高可用性和卓越的稳健性。与高性能NDF系列一样，其设计针对Delta机器人独特的运动学进行了优化。这些并联运动系统将快速拾放运动与高重复精度相结合，对齿轮箱的惯性、刚度和密封技术提出了特定要求。 NDFC 精确地满足了这些要求，将特定于应用的传动系统与对成本效率的关注相结合。
NDFC 系列采用 Neugart Precision Line 的齿轮部件，并配有针对 Delta 机器人应用进行优化的输入和密封系统。其质量惯量减少的夹紧系统可以快速改变方向，从而缩短循环时间。同时，密封概念优化了 Delta 机器人输出轴典型的有限旋转角度下的有效密封。标准扭转间隙小于 5 弧分，对于机架尺寸 064 可以降至 2 弧分以下，对于机架尺寸 090 和 110 可以降至 1 弧分以下。NDFC 具有三种机架尺寸（064、090 和 110）以及 i = 16 至 100 的两级传动比，涵盖了广泛的 Delta 机器人和并联运动机器人应用。
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