REFACTOR-VLA: Unsupervised Library Learning of Typed Motor Programs
当前大多数视觉-语言-动作 (VLA) 模型(例如 OpenVLA、π0、RT-2 和 RDT-1B)都是“单一的”。这意味着它们生成原始运动命令或非常短的动作序列,而不将行为组织成可重用的、定义明确的抽象。因此,这些模型在长期(多步骤)任务上表现不佳,并且很难解释它们学到的东西。现有的发现技能的方法通常避免了决定两个动作序列何时“行为等效”的核心问题。例如,AtomicVLA 和 AtomSkill 通过...分组动作序列
Madhumita Dutta 在《The Wire》上发表了一篇关于 Jahlma Nallah 的文章,这是一条在阳光下泛滥的冰川溪流。这一现象,影响着千家农村山户、当地经济……
Army Office of Small Business Shares Strategies at Navy Gold Coast
陆军小企业计划办公室代理主任 Pamela Callicutt 女士与战争部各小企业领导人一起...
Patriot Contract Services, LLC
Patriot Contract Services, LLC 是加利福尼亚州康科德市的一家小型企业,抗议无限期交付、无限期数量 (IDIQ) 的裁决...
Forthcoming machine learning and AI seminars: September 2026 edition
这篇文章包含计划在未来几个月内举行的人工智能相关研讨会的列表。这里详细介绍的所有活动都是免费开放的,任何人都可以虚拟参加。 2026 年 9 月 4 日衡量您所在社区每小时的经济活动 演讲者:Allan Timmermann(加州大学圣地亚哥分校) 组织者:应用机器学习、经济学和 [...]
ICRA 最近举行的题为“在论文洪流中幸存”的小组聚集了领先的机器人研究人员,他们一直在努力应对当今发表的大量机器人论文。讨论范围从出版物增长的硬数据、大型语言模型 (LLM) 的承诺和风险,到重塑同行评审的激进建议,因为我们 [...]
2000 年,宇航员首次搭乘俄罗斯联盟号火箭前往国际空间站,为期四个月,为国际空间站设施的研究做好准备。第 1 次探险于 2000 年 10 月 31 日开始,由 William Shepherd、Yuri Gidzenko 和 Sergei Krikalev 组成。机组人员启动空间站系统、支持组装、接待航天飞机机组人员并为国际空间站的研究做好准备。
“Ghost Music”, “A Flock Ascending” and “Artist’s Muse”: A Concert of Works by Laura Schwendinger
9 月 5 日 7:30,与我们一起在哈梅尔音乐厅 (Hamel Music Hall) 聆听威斯康星大学麦迪逊分校作曲教授 Laura Schwendinger 带来的令人惊叹和超凡的音乐之夜。令人惊叹的演奏家包括 Mindy Kaufman、Christopher Taylor、Joshua Gordon、Dawn Dongeun Wohn、Anthony DiSanza、Sage Ekard-Lee、Stephen Dubetz,Oriol Sans 担任指挥,Sarah Brailey 担任女高音。在三个[...]
Jocko Podcast 548: The Significance of Morale and The way to Develop It.
加入 Jocko Underground:https://www.jockounderground.com/subscribe Store Jocko Retailer:https://www.jockostore.com 海军概述 1960 年 11 月,堪萨斯州莱文沃斯堡的美国陆军指挥和基础工人学校再次从冷战期间撰写的几乎从未被提及的海军期刊中汲取经验,Jocko 和 Echo 发现了士气、信念、勇敢背后的永恒规则,以及为什么有些人领导者鼓励非凡的努力,而其他人则不参与 Twitter/Instagram 上的对话:@jockowillink @echocharles SupplyThe
They Stole From His Mom Whereas In Hospice 😡
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正如普通读者所知,我去年从教室退休了。然而,我立即开始在两个地方做志愿者——在我们当地的青少年礼堂担任导师,以及在一所小学与 ELL 新人一起工作。我将于周五开始与 ELL 新人一起工作的第二年,在那里我将教授拉力 [...]
Feminised curriculum 'has thrown boy out with bathwater'
一位希望看到户外探险在课程中得到更多重视的著名学者表示,学校正在让男孩失败,因为课程已经“女性化”。学习信托基金的作者兼董事托尼·休厄尔 (Tony Sewell) 今天在伦敦举行的一次名为“男孩到男人:学校和学院的男性气质教学和学习”的会议上表示,男孩在考试和就业市场上落后是因为教师不培养竞争力和领导力等男性特质。继续阅读...
安娜贝尔·罗斯 (Annabelle Rose) 在北伦敦一所学院任教三年后,最近决定辞去她作为社会学教师的工作。她告诉萨拉·盖恩斯,工资低、工作时间长和频繁的教学大纲变化让她的幻想很快破灭。“在曼彻斯特迪兹伯里教育学院参加了出色的 PGCE 培训课程后,我于 1998 年获得了资格。这门课程给了我很大的启发,特别是因为我有一位出色的导师,他强调这份工作的回报是多么丰厚。我成为一名教师是因为我对社会学非常热衷,并认为其他人了解社会学也很重要。让学生告诉你,你改变了他们看待世界和生活的方式。”他们周围的社会真是一种令人惊奇的感觉。 继续阅读...
注意间隙!比利时收割者Leiobunum religiosum Simon, 1879 年的首次记录(Opiliones: Sclerosomatidae) 摘要 收割者Leiobunum religiosum Simon, 1879 年在比利时首次报道。这种大而长腿的物种很容易通过其对比鲜明的背部颜色图案和腿基部上明显的黑色带来识别。它最初是西南阿尔卑斯山的特有物种,近几十年来在德国、卢森堡大公国和荷兰也有记录。第一个经确认的比利时记录可追溯至 2025 年,地点为泰林(卢森堡省瓦隆尼亚)。后来发现,2017 年曾在同一地点拍摄过一只亚成年雌性的照片,但后来才确认其身份。该物种是在一个古老采
New Zero-Cal Sweetener 3,500 Times Sweeter Than Sucrose
Carly Cassella,SciAl 人工甜味剂可能具有零卡路里,但这并不意味着它们对身体的影响为零。即使有些
The Rich World's Climate Distraction
Indermit Gill 和 Bjorn Lomborg,《华尔街日报》 过去 75 年带来了人类最大的进步
Mysterious Island Emerges in Canadian Lake
Jess Cockerill,《科学警报》 人们发现加拿大威利斯顿湖周围漂浮着一座长满绿色健康树木的浮岛,我们从未见过这样的东西......