IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 17, Issue 5, October 2025
1) 客座社论：室内机器人中的嵌入式人工智能特刊：桥接感知、交互和自主作者：Yaran Chen、Chengguang Yang、Chaomin Luo、Dongbin ZhaoPages：1047 - 10492) 在哪里学习：由视觉语言模型规划的嵌入式感知学习作者：Juan Wang、Di 郭华平刘页数: 1050 - 10603) CS-SLAM: 一种用于动态场景的轻量级语义 SLAM 方法作者: 郭振东, 董娜, 张泽辉, 麦晓明, 李东辉页数: 1061 - 10734) 室内移动机器人导航与安全的多模态感知 操纵作者：张银龙、刘元浩、刘帅、梁伟、王初、王凯页数：1074 - 10
What’s coming up at #IROS2025?
2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）将于10月19日至25日在中国杭州举行。该计划包括全体会议和主题演讲、研讨会、教程、论坛、竞赛和辩论。全体会议 今年该计划有 3 场全体会议，21 日星期二、星期三每天一场 [...]
What’s the real cost of palletizing automation?
当制造商考虑实现生产线末端操作自动化时，几乎总是首先想到一个问题：码垛解决方案的真正成本是多少？简短的回答：视情况而定。完整的答案是：这不仅仅是成本，而是成本。这是对效率、一致性和可扩展性的战略投资。在 Robotiq，我们重新定义了自动化对工厂车间的意义。通过精益码垛体验，我们帮助制造商从手动码垛转向自动化协作机器人码垛，并具有数字清晰度、生产就绪速度和模块化可扩展性。
What’s coming up at #IROS2025?
2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）将于10月19日至25日在中国杭州举行。该计划包括全体会议和主题演讲、研讨会、教程、论坛、竞赛和辩论。全体会议 今年该计划有 3 场全体会议，21 日星期二、星期三每天一场 [...]
Exotec Celebrates 10 Years of Innovation: Driving A New Era of Warehouse Technology
在短短十年内，Exotec 通过尖端的机器人解决方案塑造内部物流的未来，从而超越了传统企业。
FieldAI Announces Over $400M in Funds Raised to Advance Embodied AI at Scale
在 Bezos Expeditions、Canaan Partners、Khosla Ventures、Prysm、Temasek 等公司的支持下，加速首个具有风险意识的机器人基础模型的商业扩张
改编自 Joe Jones 所著的《与 Roomba 共舞》，Joe Jones 是 iRobot 的第一位全职员工，也是 Roomba 扫地机器人的最初设计者。在开发出一款能够使用相对简单的地毯清扫机制有效清洁硬地板和地毯的原型机器人后，iRobot 副总裁 Winston Tai 和 iRobot 营销团队组织了一个焦点小组，以便 Roomba 的工程师能够见证 潜在的第一批客户。2001 年仲夏节的一个愉快的一天，Roomba 的工程师 Winston Tao 和其他几位 iRobot 人员在查尔斯河剑桥一侧、波士顿对面的一栋不起眼的多层办公楼里会面。我们在一个狭窄的房间里集合。一张长桌
Interview with NexCOBOT’s general manager: ‘Single control platform’
随着人形机器人从研究实验室转移到生产环境，开发人员面临的最大挑战之一是系统集成。构建一个能够看到、移动并与人类安全交互的机器人需要多层计算——人工智能推理、实时运动控制和经过认证的功能安全——传统上是在单独的平台上管理的。桥接这些[...]
Interview with Spike Dynamics CEO: Developing muscle-like piezoelectric actuators
Spike Dynamics 是一家年轻的机器人公司，有着异常雄心勃勃的目标：让机器像活组织一样移动。该公司总部位于美国，由创始人兼首席执行官 Alexander“Sasha”Sergeev 领导，正在开发超紧凑的肌肉状压电执行器，可以在微观尺度上提供高精度和力量。最初设计用于血管内[...]
Powering the Skies: The Defense Helicopter Engines Market In 2025
在现代战争和防御行动领域，直升机是不可或缺的资产。从部队运输和侦察到近距离空中支援和医疗后送，这些多功能机器依赖于一个关键部件：发动机。国防直升机发动机必须在极端条件下提供卓越的动力、可靠性和效率——无论是盘旋在高海拔山区、忍受干旱沙漠中的沙尘暴，还是在零度以下的北极环境中运行。展望 2025 年，在地缘政治紧张局势、技术突破和不断变化的军事需求的推动下，国防直升机发动机行业正处于创新和挑战的十字路口。本博客探讨了市场的当前状况，关键...《为天空提供动力：2025 年国防直升机发动机市场》一文首次出现在《航空和国防市场报告》上。
A new private moon lander rises: Impulse Space throws its hat into the lunar ring
Impulse Space——由 SpaceX 的第二位员工 Tom Mueller 创立——刚刚宣布计划建造一个机器人月球着陆器，以帮助打开月球前沿。
Microlight Aircraft of New Zealand - We have an Answer to Our Question and it is a FLPHG!
本月早些时候，我发布了一些来自日本的看起来很奇怪的超轻型飞机的屏幕截图，并提出了新西兰是否有类似飞机的问题。该帖子的链接是 HEREBlog 读者，我的朋友 Erwin Weber 认为他几年前在 Youtube 上看过一段类似的视频，内容是在奥雷瓦海滩北端飞行，然后他将视频链接转发给我 - 看看：https://www.youtube.com/watch?v=zpC9wHuMnT4 事实证明，这台机器是瑞典航空运动公司的一架蚊子，与一架 光速悬挂式滑翔机机翼成为 FLPHG（脚发射动力悬挂式滑翔机）。它由 120 cc 2 冲程 Husqvarna 发动机提供动力，可产生 16 马力并驱动推
Nsfw Chatgpt Alternatives – Examples I’ve Used
探索 NSFW 聊天机器人的世界就像打开一扇你甚至没有意识到的门。每个人都知道 ChatGPT 是一个保守、遵守规则的健谈者，但有时人们想要一些不那么精致、更大胆的东西。这就是 NSFW ChatGPT 替代方案发挥作用的地方。这些应用程序与生产力或论文写作无关，而是与提高工作效率或论文写作有关。它们是关于陪伴、角色扮演和探索主流工具无法触及的幻想。我尝试了各种平台，每个平台都有自己的风格——有些是现实的，有些是愚蠢的，有些则大胆到了夸张的地步。我发现并非所有 NSFW 聊天机器人的构建方式都是相同的。 [...]
The grand illusion: Are big profits in the industrial robotic arms market just pure fantasy now?
杜尔最近的一份财务报表向机器人世界发出了明确的信号：即使是成熟的企业也无法免受需求放缓的压力。杜尔以项目需求疲软为由，将 2025 年的订单接收目标（持续运营）从之前的 4,300 至 47 亿欧元下调至 3,800 至 41 亿欧元。与此同时，[...]
AI Heats Up London’s Finance Scene as Fintech Hiring Booms — But Who’s Really Winning the Race?
伦敦的金融中心正以一种新的节奏跳动——不是交易员或分析师通常的嗡嗡声，而是算法、神经网络和机器学习初创公司的声音，它们的招聘速度比金丝雀码头的咖啡酿造速度还要快。最近的一份报告显示，2025 年第三季度，该市金融行业的职位空缺猛增 9%，这主要归功于金融科技和人工智能职位的激增。不难看出原因。金融科技公司正在加倍投入自动化、预测建模和人工智能驱动的欺诈检测——这些领域有望节省大量成本，甚至带来更大的吹嘘权利。一些[...]
作者：Luca Bandiera，ZAPI Group AGV 业务开发经理 劳动力优化越来越依赖于自动导引车 (AGV) 和自动移动机器人 (AMR)。卸载物料搬运任务使领导者能够将员工重新分配到更高价值、更复杂的流程。然而，对于原始设备制造商和机器工程师来说，挑战仍然存在，特别是在动力总成设计方面。随着 AGV 和 AMR 的进步 [...]
Interview with co-founder of ForSight Robotics: ‘Cataract prevalence is expected to double by 2050’
当大多数人想到机器人手术时，他们会想到大型机器协助进行重大手术，但 ForSight Robotics 正在将同样的精度应用于人体最小、最精致的部位之一：眼睛。 ForSight Robotics 由 Joseph Nathan 博士、Moshe Shoham 教授和 Daniel Glozman 博士于 2020 年创立，是 [...]
