可爱的蹒跚机器人可以捡起东西并学习新技巧

这个可爱的小机器鸭实际上并不是一个玩具。它实际上是一个为崭露头角的机器人专家提供培训和发展技能的平台。但是,哎呀,这可能是我们见过的可破解机器中最有趣的设计。继续阅读类别:机器人、工程标签:机器人、人工智能

来源:New Atlas | robotics

这个可爱的小机器鸭实际上并不是一个玩具。它实际上是一个为崭露头角的机器人专家提供培训和发展技能的平台。但哎呀,这可能是我们见过的可破解机器中最有趣的设计。

Microduck 来自 Pollen Robotics,这是 Hugging Face 收购的子公司,Hugging Face 以分发开源人工智能模型和数据集而闻名。

这是法国波尔多团队的第二款产品。它重约 800 克(28 盎司),站立高度略低于 10 英寸(25 厘米),用两只脚摇摇晃晃地行走,并且能够用抓喙拾起小物体。

来认识一下 Microduck,这款售价 399 美元的微型机器人,可以教你新技巧

使用附带的游戏控制器,您可以命令它四处移动并立即执行七种不同的动作。正面有一个摄像头、一个激光雷达传感器和两个惯性测量单元 (IMU),以帮助报告其运动。它有 15 个电机来实现运动,还有一个麦克风和扬声器可以通过语音与机器人交互。

这个想法是让人们使用基于桌面的模拟工具训练 Microduck,并将这些行为传输给机器人并观看它在现实世界中的动作。

拥抱脸

Microduck 的运动和功能可以使用开源软件开发套件 (SDK) 和强化学习训练堆栈进行微调。

Microduck 可以行走、坐下、蹲下、捡起小物体并自行从跌倒中恢复。您甚至可以将它的脚换成溜冰鞋式的轮子,并让它与带有 NFC 标签的物体和其他 Microducks 进行交互。

对于人们掌握最新一代机器人编程工具和培训系统来说,这真是太酷了。很高兴看到为此目的而制造的有趣且平易近人的机器。

除了您可以随意使用的开源软件之外,Pollen 还热衷于围绕 Microduck 建立一个机器人黑客社区。这可以为人们提供相互学习和共享资源的机会。