构建家庭或工业环境机器人的关键挑战之一是需要掌握对移动机械手等高自由度系统的控制。强化学习一直是获取机器人控制策略的一个有前途的途径，然而，扩展到复杂系统已被证明很棘手。在他们的工作 SLAC：模拟预训练潜在动作空间 [...]
How to Select the Right Conduit System for Industrial Automation Applications
选择正确的导管系统对于可靠的工业自动化系统、机器人、数控设备和运动控制机械至关重要。工业导管必须保护电缆和软管免受振动、磨损、化学品、冲洗条件、紫外线暴露和极端温度的影响，同时保持灵活性和长期耐用性。
How to Connect Your Clearpath Robot to Wi-Fi
让您的机器人启动并运行不仅仅是为其供电，而是将其连接到更大的生态系统。我们的机器人平台依靠无线通信协议来实现对机载 ROS 环境的远程访问，从而使开发、监控和支持可以在任何地方无缝进行。而且因为我们的 ROS 2 软件包不断更新新的 [...]如何将 Clearpath 机器人连接到 Wi-Fi 的帖子首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Video Friday: Robot Collective Stays Alive Even When Parts Die
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！没有一个系统能够避免失败。减少故障和提高适应性之间的折衷是机器人技术中反复出现的问题。模块化机器人体现了这种权衡，因为模块的数量决定了可能的功能和失败的几率。我们扭转了这一趋势，通过利用冗余资源并在本地共享它们，通过增加模块数量来提高可靠性。[科学]通过[RRL]现在Atlas企业平台正在开始工作，研究版本在阳光下进行了最
US allows oil majors to resume Venezuela operations, broadly okays new energy investments
美国放松了对委内瑞拉能源部门的制裁。这使得全球能源公司能够重新启动石油和天然气业务。公司还可以谈判新的投资合同。特许权使用费和税款将通过美国控制的基金支付。这是自尼古拉斯·马杜罗总统下台以来最大规模的制裁放松。
Red state Republican issues stark warning for Trump: Voters are 'hurting' in his economy
密苏里州共和党众议员杰夫·赫德 (Jeff Hurd) 周四对美国有线电视新闻网 (CNN) 的马努·拉朱 (Manu Raju) 表示，他的选民“绝对”因唐纳德·特朗普总统的关税而遭受痛苦。赫德在 Twitter/X 上分享的一篇帖子中告诉拉朱：“我从小型和大型制造商以及农业生产商那里清楚地听到，这些关税正在伤害他们。”周三，当特朗普的关税受到一项将废除对加拿大征税的法案的挑战时，赫德是投票反对该法案的六名共和党人之一。其他共和党人包括众议员唐·培根（内布拉斯加州共和党）、布莱恩·菲茨帕特里克（宾夕法尼亚州共和党）、凯文·基利（加利福尼亚州共和党）、托马斯·马西（肯塔基州共和党）和丹·纽豪斯
总结和要点：史蒂夫·乔布斯 (Steve Jobs) 的标志性名言“墓地首富”在 1993 年广为流传，实际上比他早了几十年，源自 20 世纪 30 年代的喜剧演员艾德·韦恩 (Ed Wynn)。 -虽然这句话定义了乔布斯留下的“精彩”工作遗产，但他的职业生涯却充满了重大失败，包括陷入困境的 NeXT 计算机和最初对皮克斯的误读。 […]史蒂夫·乔布斯在《周五生活》杂志上发表的每日名言：“成为墓地里最富有的人对我来说并不重要……”首先出现在 19FortyFive 上。
The U.S. Navy’s Biggest Fear: The Aircraft Carrier ‘Could Go to The Bottom’ in an Iran War
摘要和要点：有人可能会说，自 2026 年 1 月 15 日以来，特朗普总统似乎已经停止下令对伊朗进行打击，原因是一个令人清醒的现实：正如布兰登·J·韦彻特 (Brandon J. Weichert) 所推测的那样，中国卫星情报现在可能会为伊朗的反舰弹道导弹 (ASBM) 提供实时定位。 -通过可能以这种方式协助德黑兰，[...]美国海军最大的恐惧：伊朗战争中的航空母舰“可能陷入谷底”的帖子首次出现于 19FortyFive。
今日陆军名言：摘要和您需要了解的内容 – 拿破仑·波拿巴的军事天才集中在他通过军团系统“控制混乱”的能力。 -通过将他的部队组织成由步兵、骑兵和炮兵组成的自主的联合兵种部队，他实现了一定程度的战术灵活性，使他能够做出决定性的打击……拿破仑在《陆军报》上的每日名言：“战场是一个持续混乱的场景。”获胜者将是那个……”首先出现在 19FortyFive 上的人。
Why Iran Might Soon Fly J-20 Mighty Dragon Stealth Fighters from China
摘要和要点：WANA研究所于2026年2月10日发布的一张照片显示，一名中国武官向伊朗空军指挥官展示了歼20巨龙隐形战斗机复制品，引发了人们对重大战略转变的担忧。 -虽然J-20历史上一直被限制出口，但这一姿态表明中国可能[...]为什么伊朗可能很快会从中国起飞J-20巨龙隐形战斗机的帖子首先出现在19FortyFive上。
South Korea’s FA-50 Fighter Marketed as Drone Management Node For Subsequent Technology Operations
韩国航空航天工业公司展示了一架 1:10 比例的 FA-50 轻型战斗机，该战斗机与该机构的新型自适应空中平台无人机以紧密编队飞行，这是明显努力的一部分，旨在将该飞机作为有人与无人驾驶团队的可能控制器进行营销，这将大大提高其对潜在购买者的吸引力。尽管这种组合预计将成为战术战斗航空的第六时代和“5+时代”的一个决定性特征，但有迹象表明，第四时代的各种战斗机型号也应该在类似的无人机中担任指挥角色。后韩国的 FA-50 战斗机作为后续技术操作的无人机管理节点首先出现在《特种部队新闻》上。
Marine Dies After Going Overboard USS Iwo Jima
美国海军陆战队周三晚间宣布，第 22 海军陆战队远征部队的一名海军陆战队员在硫磺岛号航空母舰 (LHD-7) 上坠落后死亡。兰斯下士。根据第二海军陆战队远征军发布的消息，21 岁的佛罗里达人 Chukwuemeka Oforah 于 2 月 7 日落水。经过 72 小时的搜查后，海军陆战队周二正式宣布他死亡。奥弗拉 (Oforah) 是一名步兵步枪手，被部署到第 22 远征部队 (SOC) 第 3/6 营登陆队。第 22 海军陆战队远征部队 (SOC) 指挥官汤姆·特林布尔上校在新闻稿中表示：“我们与奥福拉一家一起悲痛不已。” “兰斯下士的损失。整个海军陆战队都深深感受到了 Oforah
Reform measure in New Zealand passes first reading
政府提议对新西兰的军事司法系统进行重大改革。以下是国防部的新闻稿： 国防部长朱迪思·柯林斯 (Judith Collins) 表示，军事司法系统现代化的立法今天已通过一读。“武装部队纪律法修正案法案使新西兰的军事司法系统现代化，使其更加公平、高效和透明。”柯林斯女士说。“该法案将使我们的系统更易于操作，使指挥官能够在日益动荡的世界中专注于战备状态。”已经过时，自 2007 年以来没有进行任何实质性改变。这些更新使其与民事司法系统的发展更加紧密地结合起来。该法案将为非常低级别的违规行为（例如迟到）引入轻微纪律制裁制度，从而避免了对严重、复杂和敏感的违规行为进行简易审判的需要。严重、复杂和敏感的违
UCR report urges broadband to be a state utility
根据加州大学河滨分校的一份新公共政策报告，加州应监管公共事业等宽带互联网提供商，实施费率控制、普遍接入要求和可靠性标准，以确保每个居民都能负担得起高速互联网接入。
A New Way to Build 2D Materials Without Harsh Chemicals Pays Off Big
MXene 是一类新兴的二维材料，其特性敏感地取决于与其表面结合的原子。现在，一种新的合成方法使研究人员能够以前所未有的精度控制这些表面终端。 MXene 于 2011 年首次被发现，是一个快速扩展的超薄无机材料家族，厚度只有几个原子。它们的结构包括 [...]
Molecule Discovered To Fuel Skin Cancer and Outsmart the Immune System
一种新发现的黑色素瘤生长驱动因素不仅可以促进肿瘤的血液供应，还可以帮助肿瘤逃避免疫攻击。一项新发表的研究报告称，一种参与控制基因活性的分子也在黑色素瘤的生长和帮助肿瘤逃避免疫系统检测方面发挥着核心作用。 [...] 的科学家
The Body Switch That Can Decide Life or Death
血凝块是人体重要的生存工具之一。它们可以缝合伤口、止血并帮助我们痊愈。但是，当血栓在错误的时间或错误的位置形成时，它们可能会变得极其危险，导致心脏病发作、中风或突然的器官损伤。严格控制凝血至关重要，其中之一是 [...]
Researchers identify brain circuit and cells that link prior experiences to appetite
研究人员发现了将过去的经历与食欲控制联系起来的脑细胞，这表明了饮食失调和肥胖的潜在治疗方法。
