IEEE Transactions on Games, Volume 18, Issue 1, March 2026
1) 《严肃游戏中通过视觉美学进行情感设计：范围界定评论》作者：L. Kallabis、B. Baruque-Zanón、H. Klocke、A. M. Lara-Palma、B. Naujoks 页数：1 - 142) 视频游戏中真实天气模拟系统的评论：从脚本化天空到动态风暴作者：C. Mudlapur, O. P. Singh 页数: 15 - 293) 使用大型语言模型生成基于语法的游戏描述作者: T. Tanaka, E. Simo-Serra 页数: 30 - 434) DPBL: 去噪玩家行为表征学习作者: W. Li, D. Yao, Z. Xu, C. Kong, Q. Jin
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 7, Issue 3, March 2026
1) 多粒度分布外检测的自适应分层图切割作者：X. Fang, A. Easwaran, B. Genest, P. N. Suganthan 页数：1213 - 12222) 论神经网络中高度的表现力作者：F. -L.范，Z.-Y。 Li, H. Xiong, T. Zeng 页数: 1223 - 12373) 基于表面 EMG 手势识别的物理储层计算框架的事件驱动实现作者: Y. Ding, E. Donati, H. Li, H. Heidari 页数: 1238 - 12504) DDConv: Dynamic Dilated Convolution 作者: H. Hu, C. Yu,
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 3, March 2026
1) 耐噪声 CIM-DNN 解释作者：F. -H. Ming, E. Yeu-Jer Lee, Y. Wu, Z. Wang, W. D. LuPages: 1005 - 10172) PromptVAD: Abnormal Prompt via Vision-Language Model作者：S. Li, F. Liu, L. Jiao, Z.hao, J. Wang, L. Sun, L. Li, X. Liu, P. ChenPages: 1018 - 10323)多模态图像配准与模态蒸馏作者：X. Zhou, J. Zhao, L. Chen, G. Vivone, Y. Liu,
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 3, March 2026
1) 严格反馈系统中采用虚拟跟踪目标实现最优跟踪控制的分层模糊学习作者：Y. Yan, H. 张页数：693 - 7042) Low-Rank Matrix Factorization Induced Adaptive Divergent Graph Learning for Fuzzy Clustering作者：L. Ma, N. Zhou, Y. Du, W. Wang, K. Shi, W. PedryczPages: 705 - 7183) 模糊逻辑驱动的复值归零神经网络解决 QP 应用问题作者：Q. Zuo、H. Fan、L. Xiao、P. Tan 页数：719 - 7314) T
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 18, Issue 1, February 2026
1) 社论：主编的 2026 年新年致辞作者：H. Tang 页数：2 - 22) 客座社论：可穿戴机器人的具身智能特刊作者：H. Su, H. Xia, M. A. Laribi, H. Su, S. Alfayad 页数：3 - 53) A Systematic Review of Spiking Neural Networks for Wearable Robotics康复可穿戴机器人中的人机交互作者：X. 张，Y. 曹，J. 黄，J. 刘，Z. -Q。张页数: 6 - 214) 膝踝假肢的注视引导人体运动意图识别与意志控制方法作者: X. Chen, Z. Chen, Y. Wang,
Upcoming Journal Special Issues
IEEE Transactions on Evolutionary Computation：关于学习辅助群体智能和进化计算的特刊：理论、算法和应用提交截止日期：2026年3月31日IEEE Transactions on Evolutionary Computation：关于进化计算满足组合优化机器学习的特刊提交截止日期：2026年9月1日IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence：计算智能资源受限环境中的高效深度学习特刊提交截止日期：2026年7月31日IEEE Transactions on Cogn
30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling
当您听到人形机器人这个词时，您可能会想到 C-3PO，《星球大战》中的人机关系机器人。 C-3PO 旨在帮助人类与机器人和外星物种进行交流。这个机器人于 1977 年首次出现在银幕上，它与角色一起冒险，像人类一样行走、说话并与环境互动。它领先于时代。在《星球大战》上映之前，确实存在一些机器人，它们可以移动并与环境互动，但没有一个机器人能够在不失去平衡的情况下做到这一点。直到 1996 年，日本才开发出第一个能够行走而不会摔倒的自主机器人。本田的 Prototype 2（P2）高近 183 厘米，重 210 公斤。它可以控制姿势以保持平衡，并且可以同时移动多个关节。为了表彰这一数十年的壮举，P2
Video Friday: Humanoid Learns Tennis Skills Playing Humans
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳多机器人系统暑期学校：2026 年 7 月 29 日至 8 月 4 日，布拉格享受今天的视频！人类运动员展示了多才多艺和高度动态的网球技能，成功地用高速网球进行了竞技性的集会。然而，在仿人机器人上重现此类行为很困难，部分原因是缺乏完美的仿人动作数据或网球场景中的人体运动学运动数据作为参考。在这项工作中，我们提出了 LATENT，这是一个从
The Millisecond That Could Change Cancer Treatment
Tom Clynes，IEEE Spectrum 在瑞士与法国边境的一个巨大大厅内，空气中充满了高压和可能性。从他的位置进行全方位观察......
■摘要 欧元区经济继续温和复苏，尽管一直受到特朗普关税和其他措施的影响。欧元区10月至12月期间实际增长率为0.2%，较上季度增长（年化：0.8%）。尽管出口低迷，但内需是增长的动力。此外，2月份HICP总体指数增速（初步数据）较上年增长1.9%，已接近目标。近期，中东冲突加剧导致能源价格上涨，成为威胁欧元区经济复苏前景的因素。如果能源价格居高不下，贸易条件将随着进口价格上涨而恶化，推高欧元区通胀率、降低经济增长率，势必对经济产生负面影响。去年7月以来，欧洲央行一致将政策利率维持在2%不变，被视为中性利率水平，但随着中东冲突加剧，也对通胀上升趋势更加警惕。对于未来展望，基于中东战事将在4-6月
Video Friday: These Robots Were Born to Run
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！迄今为止，“在野外”部署的所有腿式机器人都有一个由人类设计师预先定义的身体计划，并且无法在现场重新定义。这一过程的手动和永久性质导致除了熟悉的四肢形式之外，敏捷的陆地机器人种类很少。在这里，我们介绍高度运动的模块化构建块，并展示它们如何实现新型敏捷机器人的自动设计和快速组装，这些机器人可以在非结构化的户外环境中“立即开始运
The Fault That Crashed Goddard's Rocket Dreams
Guru Madhavan，IEEE Spectrum 在约翰·威廉姆斯的《星球大战》序曲中，有一个时刻铜管向上涌动。你不只是听到它；而是听到它。你感觉推进力变成了纯粹的……
Trade court orders US gov’t to repay tariff sums
位于曼哈顿的美国国际贸易法院已命令政府开始向缴纳最高法院认为非法征收关税的进口商退款。美国海关和边境保护局在一份法庭文件中透露，自去年以来，它已根据《国际紧急经济权力法案》（IEEPA）征收了约 1660 亿美元的关税，涉及超过 33 万进口商，进口商品超过 5300 万件。该机构告诉美国国际贸易法院，它...
米国経済の見通し－26年は堅調維持を予想も、イラン戦争で景気下振れリスクが急浮上
■摘要 2015年10-12月美国实际GDP（环比年化率）为+1.4%，较上期的+4.4%大幅下滑。政府关门导致政府支出下降、外需对经济增长的贡献下降以及个人消费放缓等因素拉低了增速。不过，剔除政府关门的影响，预计增长率在+2.4%左右，经济基本趋势稳健。尽管2025年美国经济面临关税和移民政策的阻力，但在人工智能相关投资扩大和股价上涨支撑的高收入消费支撑下，全年仍保持2.2%的稳定增长。 2026年2月，美国最高法院裁定基于《紧急经济权力法案》（IEEPA）的关税违宪，特朗普政府一直在寻找替代措施，增加了贸易政策的不确定性。此外，近期由于2月底开始的伊朗战争，能源价格暴涨，股市也变得不稳定，
Tariffs and the global economy: What next for Trump’s trade war
关税与全球经济：特朗普贸易战的下一步是什么 2026年3月18日 — 中午12:30至下午1:30匿名（未核实）2026年3月5日 英国查塔姆研究所世界著名国际贸易专家和经济学家理查德·鲍德温反思特朗普的贸易战和世界贸易体系的前景。随着特朗普总统的关税冲击不断演变，世界领先的国际经济学家之一理查德·鲍德温和贸易专家，将与克瑞翁·巴特勒讨论世界贸易体系的前景。关键议题将包括：特朗普关税战略的理由、在最高法院裁决宣布基于 IEEPA 的关税非法后他的做法可能需要如何改变、对美国和全球经济以及更广泛的国际经济和金融治理体系的影响。此次活动还将讨论基于不断扩大的区域主义的新世界贸易秩序可能是什么样子，
Video Friday: A Robot Hand With Artificial Muscles and Tendons
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手，其中包括刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器。[论文]来自[SRL]两位波士顿动力公司产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人，然后
AGIBOT World Challenge at ICRA 2026 Now Opens "Reasoning to Action" and "World Model" Tracks
继首届比赛取得成功之后，今年的比赛带着更广阔的视野和破纪录的 530,000 美元奖金重返 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA)。
Video Friday: Robot Dogs Haul Produce From the Field
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！我们的机器人 Lynx M20 帮助在山区农田运输收获的农作物，解决农村“最后一英里”的物流挑战。[DEEP Robotics]我再次指出，既然我们已经达到了人形机器人做人形事情的顶峰，我们不可避免地会看到人形机器人做非人形事情。[Unitree]在一项研究中，马克斯普朗克智能系统研究所、密歇根大学和康奈尔大学的一组研究人
