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周五视频:带有人造肌肉和肌腱的机械手

Video Friday: A Robot Hand With Artificial Muscles and Tendons

Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频,由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026:2026 年 6 月 1-5 日,维也纳享受今天的视频!受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手,其中包括刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器。[论文]来自[SRL]两位波士顿动力公司产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人,然后

伊朗任命莫杰塔巴·哈梅内伊接替他被杀的父亲担任最高领袖

Iran names Mojtaba Khamenei to succeed his slain father as supreme leader

伊朗国家电视台周一称,伊朗已故最高领导人阿亚图拉·阿里·哈梅内伊的儿子莫杰塔巴·哈梅内伊已被任命为该国新任最高领导人。他的任命是在他的父亲在以色列发动的一次袭击中丧生一周多后进行的,这场袭击引发了持续不断的战争。

ED 将加快针对 P Chidambaram 的诉讼

ED set to expedite proceedings against P Chidambaram

执法局现在将推动加快涉及 P Chidambaram 的法律案件。这是在该机构获得起诉制裁令之后发生的。重点是 Aircel-Maxis 和 INX Media 事务。下级和高级法院的听证会预计将加快。奇丹巴拉姆和他的儿子卡蒂·奇丹巴拉姆都否认有任何不当行为。

财政部开始从依赖捐助者的医疗保健转向

Treasury kicks off shift from donor-dependent healthcare

肯尼亚卫生部门目前依赖三大资金来源,包括政府(53%)、私营部门(23%)和外部资助者(18%)。

伊朗已故最高领袖之子莫杰塔巴·哈梅内伊被选接替其父亲

Mojtaba Khamenei, a son of Iran's late supreme leader, is chosen to replace his father

作为伊斯兰共和国境内的秘密人物,莫吉塔巴·哈梅内伊 (Mojtaba Khamenei) 86 岁的父亲在战争开始时遭到以色列空袭,导致其 86 岁的父亲丧生,此后几天,他一直没有公开露面。

腐烂的可可和商品崩溃促使西非农民寻求其他选择

Rotting cocoa and a commodity crash push West African farmers to seek other options

西非数十万农民依靠可可种植为生。在科特迪瓦,可可豆出口占出口总收入的40%。在邻国加纳,这一比例接近 15%。

警方正在调查美国驻挪威奥斯陆大使馆外的爆炸事件

Police investigate an explosion outside the U.S. Embassy in Oslo, Norway

官员称,挪威警方正在调查周日早些时候美国驻斯堪的纳维亚国家首都奥斯陆大使馆外发生的爆炸事件。

秘鲁夜总会爆炸造成33人受伤,其中包括未成年人

Bombing at Peru nightclub injures 33 people, including minors

当局周六表示,秘鲁一家夜总会发生爆炸事件,造成 33 人受伤,其中包括未成年人。

特朗普不应该放松对俄罗斯的制裁——它们正在扼杀其经济 |菲利普·英曼

Trump shouldn’t ease Russia sanctions – they are choking its economy | Phillip Inman

随着美国放弃对印度购买普京石油 30 天的禁令,欧洲必须加强自己的措施,例如阻止豪华汽车的流动唐纳德·特朗普上周放弃了对印度购买俄罗斯石油 30 天的禁令,为弗拉基米尔·普京提供了一条财务生命线。印度最大的进口商后来投降了。继续阅读...

中东战争可能“拖垮世界经济”

Middle East war could ‘bring down the economies of the world’

卡塔尔能源部长警告说,如果海湾能源出口国停止生产,中东战争可能“拖垮世界经济”,因为油价可能飙升至每桶 150 美元。 Saad al-Kaabi 表示,在关闭了 [...] 最大的工厂后,将重新启动液化天然气 (LNG) 的生产

资深经济记者警告特朗普的“战争通货膨胀”

Veteran economics reporter warns of Trump’s 'Warflation'

资深经济记者凯瑟琳·兰佩尔 (Catherine Rampell) 对未来几周的“战争通货膨胀”发出警告。在《堡垒》的一篇文章中,兰佩尔预测“任何需要运输到任何地方的东西”的价格即将上涨。“标准普尔全球能源公司的顶级原油专家警告说,军事冲突有可能成为‘历史上最大的石油供应中断’,”她写道。 “这是因为世界上大约五分之一的石油都经过伊朗南部海岸的霍尔木兹海峡。” 石油价格已经飙升,这与之前的负担能力亮点发生了逆转。 “但自从我们轰炸伊朗以来,能源成本急剧上升。客观来看:本周到目前为止,油价上涨了约 20%,”Rampell 补充道。对各种定价问题的下游影响很快就会随之而来。“需要[液化天然气]运

一家你从未听说过的美国公司因特朗普损失超过 1600 万美元

A US company you've never heard of lost more than $16 million because of Trump

总部位于威斯康星州的 Weyco Group Inc. 证明了美国企业为何因收入损失而起诉自己的总统。 《密尔沃基哨兵报》报道称,由于唐纳德·特朗普总统的缘故,该鞋业公司向美国政府支付了超过 1600 万美元的关税费用,导致该公司的利润比上一年下降了 24%。Weyco 集团首席执行官 Tom Florsheim 表示,关税导致价格上涨 19% 至 50%,具体取决于购买其产品的国家/地区。弗洛舍姆在与公司投资者举行的季度电话会议上表示:“在第二季度的很长一段时间内,我们面临着关税税率,这使得与我们最大的采购国中国的贸易在商业上受到限制。” “由于第二季度是我们关键的秋季运输窗口的主要制造时期

支持特朗普的《华尔街日报》承认 MAGA 经济“糟糕”

Pro-Trump WSJ admits MAGA economy is 'lousy'

一家通常支持特朗普的报纸周五写道,唐纳德·特朗普总统的经济“糟糕”,如果他取消关税,经济可能会得到改善。“无可否认,二月份的报告很糟糕,”《华尔街日报》编辑委员会周五写道。 “美国削减了 92,000 个就业岗位,并将 1 月和 12 月的就业岗位总数下调了 69,000 个。问题是如何应对这些下降。”在辩称就业报告与特朗普入侵伊朗无关之后,《华尔街日报》仍然预测石油价格将“暂时飙升”,因为伊朗政权试图“在海湾和美国造成足够的政治痛苦,以便特朗普和以色列停止轰炸”。然而,他们敦促公众即使发生这种情况,也不要动摇对伊朗战争的支持。《华尔街日报》称,“但这更让我们不要对暂时的价格飙升感到恐慌,并继

“红灯闪烁”:就业报告引发专家对经济衰退甚至滞胀的警告

'Flashing red': Jobs report sparks expert warnings of recession — or even stagflation

最新的就业报告令经济专家感到震惊,该报告显示特朗普经济在 2 月份失去了 92,000 个就业岗位,尽管预期会增加 50,000 个就业岗位。失业率升至4.4%。一些人发出了经济衰退甚至滞胀可能即将到来的警报。《华盛顿邮报》称这一结果“是一次惊人的损失,向经济发出了警告信号”。 NBC 新闻将该报告描述为“严峻”,称 92,000 个工作岗位的流失“这个数字将引起人们对经济状况的警惕”。安永新闻 (EY News) 首席经济学家格雷戈里·达科 (Gregory Daco) 称该报告“简直丑陋”。经济学教授阿林·杜贝 (Arin Dube) 警告称,“劳动力市场正在闪烁红光”。经济学教授、有线电

牛奶作为数据:印度乳制品智能中尚未开发的经济价值

Milk as data: The untapped economic value in India’s dairy intelligence

印度乳制品的未来可以基于对乳制品的了解而不仅仅是生产

政府公布绿色氨、绿色甲醇标准

Government announces standards of green ammonia, green methanol

通知进一步规定,用于绿色甲醇生产的二氧化碳可来源于生物源、直接空气捕获或现有工业来源

移动土壤测试车帮助农民改善印度东部的土壤健康:Matix

Mobile soil testing vans help farmers improve soil health across eastern India: Matix

车辆对土壤样本的多个参数进行科学测试,并生成土壤健康报告卡,使农民能够采取平衡施肥和更好的土壤管理措施

芬民报告称,美国、以色列、伊朗冲突对印度影响重大

Implications of US-Israel-Iran conflict for India significant, says Finmin report

报告警告说,如果危机持续下去,可能会对汇率和经常账户赤字产生重大影响,并引发通胀压力