可重构原型高架舱可实时、精确地跟踪许多实体(车辆和人类),以获得实验地面实况。小型无人机和地面车辆可同时在大型高架舱内运行,可从四个相邻的人机交互实验室查看。热带高架舱模拟了具有适当地形和植物的雨林,并包括流水特征。室外高地森林提供了具有水和地形特征的额外森林环境。沙漠高架舱提供了一个模拟的沙漠环境,其中有沙坑、天然岩壁以及适当的照明和风。沿海高架舱提供了一个模拟的沿海环境,其中有沉淀池、带有倾斜地板的大型水池和小型流水池。除了环境高架舱外,该设施还设有电力和能源实验室、传感器实验室和机电车间。
主要领域:机械与航空航天工程 摘要:飞机在机场周围的地面移动过程目前是通过发动机推力和地面车辆的组合来完成的。最大限度地减少航空公司的地面燃料使用量并减少地面支持设备的危险是航空公司和机场的理想目标。各种技术和操作方法都在寻求燃油经济性、污染和噪音以及安全性的提高。在本研究中,对通过固定路径前起落架轨道将客机拉入目的地登机口并在起飞时将其推回以启动发动机的各种潜在路径进行了调查。分析了此应用的固定路径的可行性并确定了改进的轨迹。开发了一个运动学模型来生成飞机主起落架、机翼和尾尖的轨迹。还讨论了系统集成的益处和风险。
地面运输 主要领域:机械与航空航天工程 摘要:目前,飞机在机场周围的地面移动过程是通过发动机推力和地面车辆的组合来完成的。最大限度地减少航空公司的地面燃料使用和降低地面支持设备的危险是航空公司和机场的理想目标。各种技术和操作方法都在寻求燃油经济性、污染和噪音以及安全性的提高。在本研究中,调查了通过固定路径前起落架轨道将客机拉入目的地登机口并在起飞时将其推回以启动发动机的各种潜在路径。分析了固定路径对于此应用的可行性并确定了改进的轨迹。开发了一个运动学模型来生成飞机主起落架、机翼和尾尖的轨迹。还讨论了系统集成的利弊。
可重构原型高架舱可实时、精确地跟踪许多实体(车辆和人类),以获得实验地面实况。小型无人机和地面车辆可同时在大型高架舱内运行,可从四个相邻的人机交互实验室查看。热带高架舱模拟了具有适当地形和植物的雨林,并包括流水特征。室外高地森林提供了具有水和地形特征的额外森林环境。沙漠高架舱提供了一个模拟的沙漠环境,其中有沙坑、天然岩壁以及适当的照明和风。沿海高架舱提供了一个模拟的沿海环境,其中有沉淀池、带有倾斜地板的大型水池和小型流水池。除了环境高架舱外,该设施还设有电力和能源实验室、传感器实验室和机电车间。
本文介绍了使用高采样率和微米级精度的现代毫米波雷达进行距离测量的进展。对于导航中的雷达距离测量,高精度测量距离和高采样率测量精确距离非常重要,这样才能直接估算物体的加速度和速度。我们提出了一种场景,其中自动驾驶汽车完全依靠雷达距离传感器的测量来在 GNSS 降级环境中进行定位。根据给定的场景,列出了对雷达传感器的要求,并开发和构建了符合给定要求的原型雷达传感器。在实验室中验证了原型传感器的特性。将雷达传感器装置集成到自动驾驶汽车上,并在自动驾驶地面车辆上进行基本定位和物体检测测试。
331D 的测试配置文件基于最新测量结果。附录 B3.1 中增加了针对火炮的战术地面车辆振动测试参考,参考 ITOP 1-2-601。附录 C.8.1 中的泄漏测试也已更新,用放射性同位素方法取代了卤素气体方法。附录 F 中现在引用了几种联合军械测试程序 (JOTP),F5 中引用了一种称为电气应力测试的新测试,该程序发布为 JOTP 053。陆军、海军和空军的安全审查机构最近要求进行此测试。附录 G 增加了一个新部分 (G5) 以及一些编辑更改/澄清。此外,还添加了一些定义以支持此标准对点火安全装置以及起爆系统其他组件的适用性。整个文档中都进行了拼写更正和澄清。
在继续之前,重要的是将 UUV 置于无人系统的更广泛背景下考虑。无人驾驶飞行器现在在许多军事行动中很常见,既可用作武器(巡航导弹),又可用作侦察平台(捕食者无人机)。无人驾驶地面车辆正在开发中,用于高风险行动,例如雷场作业和炸弹处理,以及监视。在海洋环境中,已经开发了各种无人系统,包括:拖曳系统;硬系绳设备,例如遥控车辆 (ROV);不能完全潜入水中的系统,例如无人水面车辆或半潜式车辆;以及海底爬行器。其中许多系统或车辆已经使用多年(用于深水搜索和打捞的 ROV),或处于开发的后期阶段(海军的远程扫雷系统 - RMS)。
摘要 - 团队灵感从Roboboat 2024,Robosub 2024和Robotx 2024中汲取了教训,将我们的自主地面车辆(ASV),Barco Polo升级为2.0版。我们通过显着改善了我们的软件并安装新的壁球发射器和水枪,提高了Barco Polo的性能和可靠性,从而使尝试所有任务的能力。团队计划通过融合不同的全球导航卫星系统(GNSS)和一个具有深度感知的立体摄像头来完成使用同时本地化和映射(SLAM)的所有任务。我们还组织了电气系统,以解决测试期间观察到的电气连接的不稳定性。有条不紊的测试策略,包括单位测试,测试计划和状态会议,简化了开发过程,使远程成员能够与当地队友有效合作。设计审查,连续集成以及通过系统工程和敏捷过程的迭代反馈使团队能够快速失败并及时改善子系统。
I. 枪支、近战武器和战斗霰弹枪 II. 枪支和军备 III. 弹药/军械 IV. 运载火箭、导弹、弹道导弹、火箭、鱼雷、炸弹和水雷 V. 爆炸物和含能材料、推进剂、燃烧剂及其成分 VI. 水面舰艇和特殊海军装备 VII. 地面车辆 VIII. 飞机和相关物品 IX. 军事训练设备和训练 X. 个人防护装备 XI. 军用电子设备 XII. 火控、激光、成像和制导设备 XIII. 材料和杂项物品 XIV. 毒理剂,包括化学剂、生物剂及相关设备 XV. 航天器系统和相关物品 XVI. 核武器相关物品 XVII. 未另行列举的机密物品、技术数据和国防服务 XVIII.定向能武器 XIX. 燃气涡轮发动机及相关设备 XX. 潜水器及相关物品 XXI. 未另行列举的物品、技术数据及国防服务