摘要:本文探讨了对医学应用的连续体和磁性软机器人技术的挑战,从模型开发扩展到跨学科的角度。首先,我们建立了一个基于代数和几何形状的统一模型框架。然后对原理模型,数据驱动和混合建模的研究进度和挑战进行了深入分析。同时,构建了原理模型的数值分析框架。更重要的是,我们扩大了模型框架以涵盖跨学科研究,并进行了全面的分析,包括深入的案例研究。当前的挑战和解决元问题的需求是通过讨论确定的。总的来说,这篇综述提供了一种新颖的了解,以了解医学应用中连续体和磁性软机器人技术的挑战和复杂性,为跨学科研究人员迅速吸收了该领域的知识铺平了道路。
自主导航可以根据应用程序进行调整,并专门为粗糙的地形设计,在带有坑洼,水坑和障碍物的路径上。在障碍的情况下,在户外应用中尤其重要,以区分可以穿越的障碍(例如灵活的障碍,例如草)和那些无法的障碍(例如大刚性障碍)。为了确保在不同环境中具有高度的灵活性,Curt具有多功能的定位方法(如有必要)(完全)替换GNSS或车轮探光仪。为了确保使用高度的灵活性,Curt可以在没有GNS的情况下进行本地化。为了实现完全自主的导航,需要几种单个技术的相互作用。这些技术是本地化,路径计划(全球和本地),映射和环境感知。
1.Shailendra Kumar (博士、工商管理硕士、商学硕士(金牌获得者)、PGDCA) 锡金中央大学教员 印度锡金甘托克 电子邮件:theskumar7@gmail.com 2.Sanghamitra Choudhury(博士),英国牛津大学博士后高级研究员,贝尔法斯特女王大学查尔斯华莱士研究员,联合国国际法研究员(荷兰海牙学院),尼赫鲁大学初级和高级研究员。(新德里),印度锡金大学教员。通讯作者的电子邮件:schoudhury.oxon@gmail.com
服务机器人技术是一个行业。一种趋势是过去几个月中具有巨大投资的双足机器人或类人形机器人。这些机器人是否将是一个改变游戏规则的机器人仍然开放,到目前为止,无法观察到销售。但是,它们将充当技术基础,其他机器人将受益于AI,感知和操纵的快速进步,也将受益于人形生物。一个重要的增长市场是自动移动机器人,全球约有300家制造商。因此,今年的斯图加特/德国的贸易公平“ Logimat”可以看作是世界上最大的服务机器人节目。进一步有趣的市场是餐馆,现场机器人(但是,到目前为止的规模范围),实验室自动化的移动助手以及用于搜索和救援或检查的机器人的送货机器人。在这里,四足机器人正在上升。
在远程治疗中,也称为外部束放射治疗,辐射剂量从远处传送到患者的患处。对于辐射源,有两种选择:要么使用 x 射线管等设备在需要时生成辐射,要么使用某些持续发射辐射的放射性同位素。Bhabhatron 是一种自主开发的远程治疗机,使用钴-60 放射性同位素发射的高能伽马射线治疗局部癌症[1]。它有 10 个电动和远程操作动作,可准确定位患者并塑造辐射场。一个包含活性高达 15kCi 的钴-60 放射性同位素的源胶囊可远程控制,以在屏蔽位置和治疗位置之间切换。由于受癌症影响的器官/区域的几何形状非常不规则,因此开发了一种多叶准直器 (MLC) 系统并将其与 Bhabhatron 集成。由钨合金制成的薄发散叶片分为两组(每组 30 个),并由单独的电动机独立驱动。计算机程序控制叶片并独立定位每个叶片,以产生符合不规则肿瘤边界的所需辐射场几何形状。基于加速器的进口远距离治疗机与此类似,只是辐射源被发射高能 x 射线的紧凑型线性加速器所取代。
在2023年,全球经济增长了3.1%。 尽管按历史标准划分这种增长是中等的,但考虑到负面因素,它仍然很健壮。 在许多国家 /地区,经济发展受到高能源价格的影响,利率急剧上升,由于通货膨胀增加以及地缘政治危机和不确定性而失去了购买力。 制造业最初受益于2022年以来的强订单积压,但是在2023年的订单进气口开始放慢速度,机器人装置在2022年创纪录的一年后,在2023年的略有下降。。在2023年,全球经济增长了3.1%。尽管按历史标准划分这种增长是中等的,但考虑到负面因素,它仍然很健壮。在许多国家 /地区,经济发展受到高能源价格的影响,利率急剧上升,由于通货膨胀增加以及地缘政治危机和不确定性而失去了购买力。制造业最初受益于2022年以来的强订单积压,但是在2023年的订单进气口开始放慢速度,机器人装置在2022年创纪录的一年后,在2023年的略有下降。
移动机器人是§4.15可以“在自己的控制下行驶的机器人。”§4.16,自动化导向车辆(AGV)是移动平台“遵循标记或外部指南命令指示的预定路径……”因此,AGV不是机器人,而是一种机器人设备,因为它缺乏自治权,无法在没有外部引导的情况下确定自己的路径或导航。移动机器人可以在车轮(第4.15.1节),腿(第4.15.2和§4.15.3节)上行驶,也可以通过在卡特彼勒轨道上爬行(第4.15.4节)。请注意,移动性本身并未将机器人分配给特定类别(工业,服务,医疗)。进一步注意,第4.15条没有提到游泳,潜水或飞行作为运动类型。,但从第6.17条(远程运输)中提供的水下检查的示例中,至少潜水是一种不排除在内的一种流动性。
摘要我们今天花了很多时间使用机器人和人工智能(AI)技术。同时,似乎我们越来越习惯于与AI和机器人互动,就好像他们是人类一样。这种趋势恰当地引起了人们关于如何处理技术设备的道德讨论的越来越多。我们是否欠机器人一定程度的尊重?在本文中,我提出了一种回答这些问题的新方法。我援引了修正主义对康德的道德规范的说法,该伦理在尊重之前修改了通常的尊严优先级(Sensen,2009年)。这样做使我们能够看到如何有充分的理由与某些AI和机器人系统保持尊重的关系。关键字:机器人伦理,AI伦理,人类机器人的互动,尊严,尊重,康德类型:文章引用:Tigard,D。W.(2023)。尊重机器人。Robonomics:《自动化经济杂志》,第4、37 1哲学系,圣地亚哥大学,5998 Alcala Way,圣地亚哥,加利福尼亚州92110,美国;电子邮件:dtigard@sandiego.edu通讯作者